Движение управляемого снаряда (по продольному каналу) под действием порохового ускорителя и описанием с помощью системы дифференциальных уравнений второго порядка. Разработка алгоритма расчета фазовой траектории управляемого процесса в программе.
Движение управляемого снаряда (по продольному каналу) происходит под действием порохового ускорителя и описывается системой дифференциальных уравнений второго порядка: где X’, V - дальность и скорость в продольном канале, м и м/с; F - сила тяги ускорителя, Н, полагается постоянной по времени на интервале [0, Туск] времени его работы; M - масса снаряда, кг, полагается постоянной по времени; Pa - сила аэродинамического сопротивления, Н, пропорциональная скорости движения Pa = A*V, где Чтобы можно было проследить изменение дальности и скорости снаряда на разгоне, введем шаг замеров h, сек, на котором изменение скорости снаряда будет постоянным. Из полученных уравнений выведем одно, с помощью которого мы сможем вычислить точку, в которой находится снаряд в определенный момент времени: Разгон снаряда закончится в момент времени Туск, когда сила тяги ускорителя F станет равной нулю. Так как сила тяги ускорителя снаряда на всех промежутках времени постоянная (кроме конечного), а сила аэродинамического сопротивления будет расти с увеличением скорости, то в какой-то момент времени станет меньше или равно нулю. В этом случае изменение скорости приравняется к нулю: Обозначим полученную скорость как Vконечное, и в момент времени, когда Vn станет равным Vконечное, изменение скорости станет равным нулю.
Список литературы
1. Павловская Т.А.; С#. Программирование на языке высокого уровня. Учебник для вузов. - СПБ.: Питер, 2007. - 432 с. снаряд уравнение управляемый программа
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы