Исследование движения механизма перемещения желоба. Проектирование маховика как регулятора движения системы. Расчеты скорости и ускорения начального звена. Кинетостатический расчет реакций в связях и уравновешивающего момента. Равновесие моментов сил.
В курсовом проектировании выполнено динамическое исследование движения механизма перемещения желоба с определением закона движения начального звена, получен график угловой скорости начального кривошипа в установившемся режиме работы. Выполнен синтез маховика как регулятора равномерности движения в заданных пределах колебания скорости при установившемся режиме работы, рассчитан необходимый момент инерции и предложены размеры маховика.Для проведения исследований в курсовом проектировании дана схема механизма с линейными размерами звеньев, рис. Исходные данные представлены в таблице № 1. рис.1 Механизм Заданы массы mi и моменты инерции JSI звеньев, силы Pc1 и Pc2 сопротивления движению на выходном звене по тактам холостого и рабочего ходов механизма, коэффициент неравномерности движения ?. Задан в цикле движения механизма постоянным движущий момент, величина его подлежит расчету. В результате устанавливаем закон скорости начального звена, вычисляем коэффициент неравномерности движения и определяем потребность в маховике.Приведенный к начальному звену - кривошипу О1А - момент сил сопротивлений с отношениями скоростей в виде отрезков планов выражаем формулой [1] В качестве примера для одного положения выполняем численные расчеты приведенных моментов сил сопротивлений. Результаты расчетов приведенного момента сил сопротивлений по формуле (1) за цикл движения механизма представлены в табл. Интегрированием [1] приведенного момента сил по углу положения начального звена строим график работ приведенных сил сопротивлений в масштабе MAH MM , где МА в Дж/мм; С учетом постоянного момента движущих сил строим прямолинейный график работ этих сил, исходя из того, что за цикл установившегося движения системы сумма работ сил сопротивлений и движущих сил равна нулю.Совместным решением зависимостей DT=DT(j) и J=J(j) при исключении углового параметра (выполнено графически на листе 1 ТММ?КПР диаграмма Виттенбауэра) получаем функцию DT=DT(J), графически представляемую диаграммой Ф. Виттенбауэра. Построением к ней внешних касательных с наклонами к оси моментов инерции под углами Ymax и Ymin определяем на оси DT отрезок t?t??=12,45 мм, изображающий часть избыточной энергии, соответствующей постоянной части приведенного момента инерции системы, включая маховик. tg Ymax=0,5 (MJ/MT)(1 d)w2=0,15/(2*10,48)?(1 0,08)*82 = 0,4948; Учитывая, что часть момента инерции приходится на ступицу и спицы махового колеса, момент инерции обода маховика Представляя обод маховика в виде кольца с массой, условно сосредоточенной на расчетном диаметре маховика Dm, определяем размеры поперечного сечения обода шириной b и толщиной h.Рассчитываем угловую скорость кривошипа в заданном положении 8 (выделено было на плане положений в кинематическом исследовании) в такте рабочего хода механизма и при ????=8 рад/с в начале цикла, как предписано заданием. Угловое ускорение e(8)? начального звена рассчитываем по дифференциальному уравнению движения для того же положения механизма где - значение производной в этом же 8-м положении с учетом знака, полученное по графику дифференцированием приведенного момента инерции на участке ряда положений, включая расчетное положение механизма. где k - отношение изображений в миллиметрах искомой производной в расчетном положении к принятому в дифференцировании полюсному расстоянию.Определим угловые ускорения, веса, силы инерции и моменты сил инерции всех звеньев: ; Запишем уравнение равновесия моментов сил звена 4 относительно точки С, плечи сил при этом выражаем в миллиметрах чертежа: , откуда определим тангенциальную составляющую реакции звена 3 на звено 4: Для расчетов нормальной составляющей реакции запишем векторное уравнение равновесия сил структурной группы 4-5 и построим соответствующий план сил в масштабе : Рассчитав изображения сил в миллиметрах чертежа по формуле , строим план сил. Расчетами по плану сил группы получаем нормальную составляющую реакции звена 3 на звено 4: , полное значение реакции звена 3 на звено 4: , значение реакции звена 5 на звено 0: . Составим уравнение равновесия моментов сил относительно точки B, действующих на звено 3; плечи сил, как и ранее, в миллиметрах чертежа: Из этого уравнения определяем реакцию : Теперь составим уравнение равновесия моментов сил относительно точки B, действующих на звено 2: Из этого уравнения определяем реакцию : Направление противоположно принятому.Уравновешивающий момент рассчитываем еще способом профессора Н.Е. Жуковского.
План
Содержание
Содержание
Аннотация
Summary
1. Исходные данные и задачи проектирования
2. Динамическое исследование движения системы
3. Проектирование маховика как регулятора движения системы
4. Кинетостатический анализ механизма
4.1 Расчеты скорости и ускорения начального звена
4.2 Кинетостатический расчет реакций в связях и уравновешивающего момента
4.2.1 Структурная группа 5-4
4.2.2 Структурная группа 3-2
4.2.3 Начальный механизм 0-1
4.3 Рычаг Жуковского
5. Список используемой литературы
Аннотация
Список литературы
1. Динамическое исследование механизма машины с расчетом момента инерции маховика: Методические указания по курсовому проектированию /Санкт-Петербургский горный институт. Сост. И.П. Иванов.- СПБ., 1996.-19 с./
2. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. М.: Высш. Школа, 1986.
3. Теория механизмов и машин/Под ред. К.В.Фролова. М.: Высш. Школа, 1987.
Размещено на
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
