Дослідження статичних та динамічних характеристик системи керування швидкістю (положенням) двигуна постійного струму з незалежним збудженням - Лабораторная работа
Функціональна схема стенду двигуна постійного струму. Широтно-імпульсне керування швидкістю двигуна. Переваги та недоліки транзисторних перетворювачів напруги. Статичні та динамічні характеристики системи керування швидкістю двигуна постійного струму.
Аннотация к работе
У відповідності до варіанту завдання (дані приведені у таблиці 5), зняти статичні характеристики системи керування : - при розімкнутому алгоритмі керування; Лабораторна робота проводиться за допомогою уніфікованого лабораторного стенду, призначеного для експериментальних досліджень процесів керування в електромеханічних системах на основі двигунів постійного струму з незалежним збудженням (ДПТ з НЗ). Розглядаючи установку керування ДПТ з НЗ, можна розділити її на дві основні складові: систему керування, як правило, це цифровий контролер, який безпосередньо виконує розрахунок алгоритму керування двигуном в реальному масштабі часу, і силову частину, яка перетворює напругу мережі живлення в задану напругу якоря ДПС з НЗ, що формується згідно алгоритму керування. Керуючий контролер, виконує розрахунок алгоритму керування швидкості відповідно до заданого значення, розрахунок ШІМ та видачу імпульсів керування ключами, реалізує захисні функції, а також забезпечує загальне керування схемою. Ці схеми повинні здійснювати гальванічну розвязку силових кіл та кіл керування, що забезпечує більш високу завадостійкість системи керування, і є необхідним для захисту системи керування при аварійних ситуаціях в силовій частині.