Аналіз системи автоматичного керування. Характеристика амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик системи. Вивчення логарифмічних частотних характеристик системи. Дослідження системи на стійкість за алгебраїчними, частотними критеріями.
В число наукових дисциплін, які утворюють науку про керування, виходить теорія автоматичного управління і регулювання. Спочатку вона створювалась для вивчення статики і динаміки процесів автоматичного керування технічними обєктами - виробничими, енергетичними, транспортними. Основне її значення збереглось, в наш час, хоча в останні роки її висновками і результатами починають користуватися і для вивчення динамічних властивостей системи керування не тільки технічного характеру, а й економічного, організаційного, біологічного і т.д. Доки обєкт володіє достатньою жорсткістю і динамічною міцністю, потреби в автоматичному керуванні не виникають. Метою написання даної курсової роботи є вивчення принципів автоматичного управління, типів систем автоматичного управління, що використовуються в техніці, побудова амплітудно-частотних та фазочастотних характеристик системи, дослідження системи на стійкість.Дана система є системою із повною початковою інформацією, такі системи ще називають звичайними. Система має початкову інформацію достатню для розвязання поставленого завдання на період всього часу своєї роботи. Як видно, система має замкнуту структурну схему. Система - сукупність елементів або пристроїв, що знаходяться у відносинах і звязках між собою і утворюють певну цілісність (єдність) [1, c.150]. Ланка - елемент, що входить до САК в якому певним чином перетворюється вхідний параметр у вихідний (схематично зображається у вигляді блоку, але не відображає особливості його конструкції).При послідовному зєднанні ланок вихідна величина кожної попередньої ланки подається на вхід наступної ланки, і тому рівняння динаміки групи послідовно зєднаних ланок повинно дати залежність вихідної останньої ланки до вхідної величина вхідної величини першої ланки: Рисунок. Знаходимо передаточну функцію із зворотного звязку: Зворотній звязок - це таке виконання звязків у системі, при якому на вхід елементу надходить величина пропорційна вихідній величині елементу. Знаходимо передаточну функцію по збуренню: Керування за збуренням здійснюється таким чином, що вимірюється значення величини збурення, сигнал результату вимірювання подається на пристрій керування, пристрій керування аналізує значення величини збурення і діє на обєкт керування так, щоб забезпечити потрібне значення вихідної величини, компенсувати вплив збурюючої дії. Графік частотної залежності відношення амплітуд вихідного і вхідного сигналу називають амплітудно-частотною характеристикою (АЧХ), а залежність зсуву фаз від частоти - фазово-частотною характеристикою (ФЧХ). Для знаходження амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик ланок системи будемо проводити заміну в передаточну функцію, і тоді вона набуватиме вигляду: де U(w) - дійсна частина, V(w) - уявна частина.
План
ЗМІСТ
ВСТУП
РОЗДІЛ 1. АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
1.1 Аналіз ланок системи та системи в цілому
1.2 Визначення передаточних функцій системи
РОЗДІЛ 2. ПОБУДОВА АМПЛІТУДНО-ЧАСТОТНИХ ТА ФАЗОВО-ЧАСТОТНИХХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ
2.1 Побудова амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик ланок системи
2.2 Побудова амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик розімкнутої системи
2.3 Побудова амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик системи за збуренням
РОЗДІЛ3. ПОБУДОВА ЛОГАРИФМІЧНИХ ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ
3.1 Побудова логарифмічних частотних характеристик ланок системи
3.2 Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої системи
3.3 Побудова логарифмічних частотних характеристик системи за збуренням
РОЗДІЛ 4. ДОСЛІДЖЕННЯ СИСТЕМИ НА СТІЙКІСТЬ
4.1 Дослідження системи на стійкість за алгебраїчними критеріями
4.2 Дослідження системи на стійкість за частотними критеріями
4.2.1 Дослідження системи на стійкість методом D-розбиття
4.2.2Дослідження системи на стійкість за допомогою критерію Михайлова
ВИСНОВОК
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇЛІТЕРАТУРИ керування автоматичний система
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
