Главный механизм станка, степень его подвижности. Координаты, скорости и ускорения осей шарниров и центров масс звеньев для заданного положения. График зубчатого зацепления. Силовой расчет главного механизма. Требуемая мощность электрогенератора.
Цель кинематического исследования - определить координаты, скорости и ускорения осей шарниров и центров масс звеньев, углы поворота, угловые скорости и ускорения звеньев для заданного положения начального звена. Общая точка - В. точки присоединения: звено 2 присоединяется в точке А, звено 3 - в точке В: механизм зубчатое зацепление электрогенератор Затем строим вектора второго уравнения: , из полюса проводим направление до пересечения с направлением АВ; на пересечении получим точку b. Покажем направление угловой скорости звена 2 . Для этого вектор относительной скорости мысленно перенесем из плана скоростей на звено 2 в точку В, а вектор относительной скорости - в точку А; посмотрим, куда повернет этот вектор звено 2. Из полюса () проводим отрезок , мм параллельно звену ОА от точки А к точке О, затем откладываем отрезок NBA мм параллельно звену 2 от точки В к А.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
