Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.
При низкой оригинальности работы "Динамика несвободной механической системы с двумя степенями свободы", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Формулировка задачи: Призма 1, имеющая массу m1, скользит по гладкой горизонтальной плоскости, удерживаемая горизонтальной пружиной жесткостью С1. По наклонной грани призмы катится без скольжения однородный цилиндр 2, имеющий массу m2. К его центру под углом Y к горизонту приложена сила , величина которой постоянна. Составить дифференциальные уравнения движения системы и рассчитать конкретное движение на ЭВМ. 1.Обобщенная координата отсчитывается от положения призмы, при котором пружина не деформирована.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
