Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
3.3 Вид и параметры регуляторов контуров 3.5 Параметры управляющего воздействия, динамические характеристики САУ Передаточные функции звеньев системы 4.1 Формирователь сигнала главной обратной связи и чувствительный элемент 4.3 Усилитель с корректирующим звеномСистема автоматического управления (далее по тексту САУ, или "система") предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп.Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис.1, а комбинированная схема силовой части - на рис.2. САУ построена как система подчиненного регулирования, выполненная по контурам напряжения, скорости, положения. На рисунках приняты следующие обозначения: - управляющее воздействие; управляемая (регулируемая) координата; сигнал главной обратной связи по регулируемой координате;Передаточная функция задается в виде: . Передаточная функция чувствительного элемента окончательно определяется как передаточная функция пропорционального звена с коэффициентом передачи, В/мм Передаточная функция тиристорного преобразователя определяется в виде апериодического звена с чистым запаздыванием Звено с передаточной функцией формирует сигнал, пропорциональный напряжению исполнительного двигателя. Тогда коэффициент передачи этого звена, реализующего единичную обратную связь контура, определяется, Отметим еще раз, что при определенных таким образом коэффициентах передачи звена в цепи обратной связи, реализуется коэффициент, равный единице.
План
План
Задание
1. Назначение
2. Состав САУ
3. Характеристики системы автоматического управления
Список литературы
Задание
Выполнить динамический расчет системы автоматического управления. Исходные данные для расчета приведены в следующем разделе.1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Синтез систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972. - 326 с.
2. Сборник задач по теории автоматического управления и регулирования / В.А. Бесекерский, А.Н. Герасимов, С.В. Лучко; Под ред. Е.П. Попова. - М.: Высш. шк., 1978. - 240 с.
3. Проектирование инвариантных следящих приводов / В. Н Яворский, А.А. Бессонов, А.И. Коротаев и др.; Под ред. В.Н. Яворского. - М.: Высш. шк., 1963. - 420 с.
4. Следящие приводы / Е.С. Блейз, Ю.А. Данилов, В.Ф. Казмиренко и др.; Под ред. Б.К. Чемоданова: В 2 кн. - М.: Энергия, 1976.
5. Фишбейн В.Г. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электопривода. - М.: Энергия, 1972. - 344 с.
6. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов / В.Ф. Казмиренко, М.В. Баранов, Ю.В. Илюхин и др.; Под ред. В.Ф. Казмиренко. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 240 с.
7. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Я.Я. Алексанкин, А.Э. Боржовский, В.А. Жданов и др.; Под ред. В.В. Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1989. - 244 c.
8. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс. - СПБ: Питер, 2000. - 432 с.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
