Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
Все силы и моменты, действующие на звенья механизма должны быть приведены к одному звену, называемому приведенным. Можно иметь 2 вида одномассовых динамических моделей:Звено приведения совершает вращательное движение, Уравнение движения можно записать в виде изменения кинетической энергии : Звено приведения совершает поступательное движение Уравнение движения в виде изменения кинетической энергии :Приведение сил и моментов сил. При этом должно соблюдаться равенство мощностей или элементарных работ, Сформулированное условие для мощности в общем виде имеет вид : При приведении к силе имеем V B - c корость; F i - c ила; ? - угол; М i - момент силы; ? i - угловая скорость. Если звено приведения совершает поступательное ДВИЖЕНИЕЕСЛИ звено приведения совершает вращательное движение , то кинетическая энергия звена приведения с моментом инерции J n должна равняться сумме кинетических энергий звеньев механизма Скорости определяются только положением звеньев механизма, и m п и J П являются функциями положения звена приведения. Т П = J ПУРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА С учетом сил сопротивления движению приведенный момент сил равен При этом уравнение движения имеет вид d T П = М П d? или M П =Так как дифференцируем как функцию двух независимых переменных и J п то уравнение движения Отсюда диф.уравнение движения вращающегося звена приведения принимает ВИДПО аналогии диф.уравнение поступательно движущегося звена приведения будет где F п - приведенная сила S и - перемещение и скорость звена приведения; m п - приведенная масса.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
