Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
При низкой оригинальности работы "Дифференциальные уравнения движения навесного погрузочного манипулятора", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Представлена расчетная схема навесного погрузочного манипулятора, а также последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. В результате получена математическая модель навесного погрузочного манипулятора с тремя степенями свободы, представляющая собой систему линейных неоднородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами. Рассмотрим расчетную схему навесного погрузочного манипулятора (рис. Для вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания были использованы уравнения Лагранжа. Без существенного снижения точности математической модели, можно положить, что масса груза и приведенная к ней масса грузонесущего оборудования сосредоточены в точке m, также как и распределенная масса несущей рамы манипулятора в точке m1 и базовой машины в точке m2.
Список литературы
1. Удовкин А.И. Устойчивость погрузочного гидроманипулятора на основе пространственного исполнительного механизма, агрегатируемого с трактором посредством трехточечной навесной системы: диссертация … кандидата технических наук: 05.20.01 / Волгогр. с.-х. ин-т. Волгоград, 1988. 157 с.: ил.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
