Диференційна модель фільтра Калмана для локалізації автономного мобільного робота - Статья

бесплатно 0
4.5 154
Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.


Заказать написание новой работы



Дисциплины научных работ



Хотите, перезвоним вам?