Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
При низкой оригинальности работы "Диференційна модель фільтра Калмана для локалізації автономного мобільного робота", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%