Преобразование исходной неустойчивой системы с отрицательной обратной связью в устойчивую с помощью частотного метода синтеза. Формирование передаточной функции корректирующего звена. Анализ динамических свойств скорректированной системы управления.
Передаточная функция исходной системы: Тпп=0.6 сек - время переходного процесса; Для определения границ среднечастотного участка вводится понятие базовой частоты: По базовой частоте вычисляется частота среза: По частоте среза определяются частоты ?2, ?3, соответствующие началу и концу среднечастотного участка: Типовая структура желаемой ЛАЧХ изображена на рисунке 2. Общий вид передаточной функции нескорректированной системы выглядит следующим образом: Тогда передаточная функция скорректированной системы будет иметь такой вид: Проведенные расчеты: Определим параметры желаемой передаточной функции. Амплитуда и частота гармонического воздействия определяется по выражению 3: Координата контрольной точки Ак определяется по выражению 2: Границы среднечастотной области. базовая частота: частота среза: Определим частоты ?2 , ?3, соответствующие началу и концу среднечастотного участка: Выбираем ?4=200 рад/сек.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
