Определение достоинств и недостатков критерий устойчивости Михайлова. Формулировка критерия устойчивости Найквиста для случая, когда система в разомкнутом состоянии неустойчива. Определение запасов устойчивости или нейтральности по фазе и по амплитуде.
При низкой оригинальности работы "Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова и Найквиста", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Частотные критерии устойчивости.На комплексной плоскости каждый корень геометрически может быть изображен вектором, проведенным из начала координат к точке (рис.а). Тогда при изменении от - до каждый элементарный вектор повернется на угол , если его начало, т.е. корень , расположен слева от мнимой оси, и на угол , если корень расположен справа от мнимой оси (рис. При изменении частоты вектор , изменяясь по величине и направлению, будет описывать своим концом в комплексной плоскости некоторую кривую, называемую кривой (годографом) Михайлова. Формулы (12) и (13) представляют математическое выражение критерия устойчивости Михайлова: Для того, чтобы САУ была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы вектор при изменении от до повернулся, нигде не обращаясь в нуль, вокруг начала координат против часовой стрелки на угол где степень характеристического уравнения. При изменении частоты от до вектор меняясь по величине и направлению будет описывать в комплексной плоскости некоторую кривую, называемую АФЧХ разомкнутой системы (рис.6).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
