Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
При низкой оригинальности работы "Частные механизмы лидерства и самосознания в групповой робототехнике", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
В работе на основе такой типичной задачи групповой робототехники, как стайное преследование, описывается и обосновывается простой механизм формирования лидера в стае, предлагается частная схема формирования модели мира у робота.Пусть имеется группа роботов трех типов: "жертва", "охотники" и "нейтралы". Задача "охотников" - настичь жертву, причем желательно настичь в составе некоторой группы (стаи). Задача "жертвы", естественно, - убегать от охотников, а "нейтралы" живут сами по себе, мешая "охотникам" и предоставляя защиту "жертве". Действительно, роботу необходимо понимать действия других членов группы (или иметь хоть какую-нибудь информацию об этом). Этими датчиками робот способен определять тип объектов (других игроков), находящихся рядом с ним.Безусловно, и модель мира, и субъективное Я, и самосознание, и психология лидерства - все это весьма сложные феномены, требующие серьезного и глубокого осмысления. Более того, имеются основания полагать, что С.Я., как образ (модель) субъекта в окружающем мире, может быть связано с коллективным аспектом существования. Однако механизмы, связанные с коллективным (социальным) поведением, в т.ч. и самосознание - могут сформироваться только у сложной системы. Если говорить о лидерстве, то имеется множество моделей децентрализованного управления (см., например, [Варшавский, Поспелов, 1984], [Гаазе-Рапопорт, Поспелов, 1987]).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
