Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
При низкой оригинальности работы "Автоматизированный электропривод передвижения тележки мостового крана", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
В последнее время все больший интерес и развитие получает управляемый синхронный привод, являющийся самым перспективным видом электропривода по многим важным показателям. Все шире используются управляющие вычислительные машины различных уровней, развиваются работы про прямому цифровому управлению электроприводами. Определение режимов работы механизма 1.1 Выбор основных параметров 1.1.1 Определение режимов работы крана Режим работы крюковых опорных двух балочных кранов регламентированы ГОСТ 25711-83 (грузоподъемность 5-50 т) и ГОСТ 24378-80 (гост на технические условия). 1 Для передачи вращающегося момента с вала двигателя на редуктор служит упругая втулочно-пальцевая муфта с тормозным шкивом (МУВП-250) [1] (т. Редуктор конический Скорость передвижения тележки: Vmax=2 м/с Диаметр ходового колеса (для грузоподъемности 1т): Dk=0,2 м, [2](табл. 12.17, с. Принимаем ближайшее число из ряда стандартных передаточных чисел редуктора Рассчитаем допустимое ускорение при пуске, при котором не будет проскальзывания колеса: коэффициент запаса сцепления при работе без ветровой нагрузки. коэффициент сцепления приводных колес с рельсом для закрытых помещений - Минимальная нагрузка на приводное колесо Предварительно выберем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором АИМ 80 А6 с условиями эксплуатации У5, со следующими параметрами: P2=0,75кВт W=1000 об/мин ?=72,1% cos?=0.74 sном=7% Iп/Iном=4,5 Мп/Mном=1,8 Мmin/Мном=1,2 Мmax/Мном=2 Jдв=0,0034 кг*м2 Определим приведенный к валу двигателя момент инерции механизма: Jпр.мех= Суммарный момент инерции будет определяться как Рассчитаем момент инерции колеса Теперь посчитаем допустимое угловое ускорение при котором не будет проскальзывания колеса 1.2 Расчет нагрузочных характеристик и выбор двигателя Рассчитаем скорость дотягивания, при которой будет обеспечиваться нужная ошибка позиционирования 0,005 м С запасам принимаем скорость дотягивания на 35% равной 0,05 м/с Зададимся временем дотягивания Т=1с и линейным ускорением Определим параметры рабочего цикла при прохождении 1-ого участка без остановки (S=4 м): Характеристики рабочего цикла.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
