Автоматизация процесса сушки в барабанной сушилке - Курсовая работа

Эта задача осложняется тем, что реальные процессы очень часто являются неустойчивыми изза неоднородности внешних условий, а высокая скорость процесса и огромное число параметров системы и возмущающих воздействий делают практически невозможным ручное управление процессом. Наиболее целесообразно поддерживать систему в состоянии динамического равновесия, когда при любых возмущающих воздействиях система динамически стремится к некоторому постоянному состоянию, но в реальных условиях практически никогда этого значения не достигая. Основная структурная единица автоматизации - автоматическая система регулирования (АСР), в которой к объекту регулирования добавляется регулятор, на основе выходного сигнала объекта изменяющий сигнал на входе по некоторому закону. Для удобства расчета любую систему в зависимости от характера реакции на входной сигнал (переходной характеристики) можно разбить на несколько элементарных блоков - динамических звеньев; таким образом, расчет системы сводится к комбинации расчетов отдельных звеньев. Передаточная функция объекта управления будет определяться комбинацией передаточных функций составляющих ее звеньев, которую можно выразить в виде системы: Отсюда, для объекта регулирования получим: Woy=W1(s)*W2(s)*W3(s), где Woy(s) - передаточная функция объекта регулирования;В курсовой работе был проведен расчет звеньев объекта регулирования, регулятора, построены переходные характеристики ОУ, АСР, частотные характеристики ОУ, регулятора. Это связано с тем, что автоматизация технологических объектов управления может привести к увеличению их технико-экономических показателей на 3-5% при значительном снижении трудоемкости получения продукта.Помещая спай из металлов с отличными коэффициентами термоэдс в среду с температурой Т1, мы получим напряжение между противоположными контактами, находящимися при другой температуре Т2, которое будет пропорционально разности температур Т1 и Т2. Предел допускаемой основной погрешности по всем шкалам и диаграмме не превышает 1,0% от номинального диапазона входного сигнала. Изменение показаний прибора, вызываемое отклонением давления питания в пределах 14 КПА ( 0,14 кгс/см ) от номинального, не превышает 0,5 абсолютного значения предела допускаемой основной погрешности. Изменение показаний приборов ПВ4.4Э (ПВ 4.4Э), ПВ10.1Э (ПВ 10.1Э), ПВ10.2Э (ПВ 10.2Э) в долях предела допускаемой основной погрешности, вызванное отклонением температуры окружающей среды от (20 2) С до любой температуры в диапазоне 5 - 50 С, не превышает 0,5 на каждые 10 С. Пропорционально-интегральное регулирующее пневматическое устройство ПР3.31-М1 (аналог ФР0091) предназначен для получения непрерывного пропорционально-интегрального регулирующего воздействия давления сжатого воздуха на исполнительный механизм или какое-либо другое устройство системы регулирования с целью поддержания измеряемого параметра (расхода, давления, температуры и других) на заданном уровне.

В современной химической технологии большое значение имеет оптимизация процессов с целью получения наибольшей отдачи при постоянных исходных параметрах. Эта задача осложняется тем, что реальные процессы очень часто являются неустойчивыми изза неоднородности внешних условий, а высокая скорость процесса и огромное число параметров системы и возмущающих воздействий делают практически невозможным ручное управление процессом. Неустойчивые системы работают с далекой от оптимальной скоростью, обеспечивают низкое качество продукта, и часто являются опасными для персонала и потребителей, и экономически невыгодными, объектами. Наиболее целесообразно поддерживать систему в состоянии динамического равновесия, когда при любых возмущающих воздействиях система динамически стремится к некоторому постоянному состоянию, но в реальных условиях практически никогда этого значения не достигая. Обеспечению устойчивости процессов служит автоматизация, которая является объектом изучения наук автоматики, и, в более широком смысле, кибернетики.

Основная структурная единица автоматизации - автоматическая система регулирования (АСР), в которой к объекту регулирования добавляется регулятор, на основе выходного сигнала объекта изменяющий сигнал на входе по некоторому закону. В зависимости от закона регулирования различают несколько типов регуляторов, и основная цель расчета АСР - подбор оптимального в данных условиях регулятора и остальных средств автоматизации, причем регулирование может идти одновременно по нескольким параметрам (многоконтурная АСР).

Для удобства расчета любую систему в зависимости от характера реакции на входной сигнал (переходной характеристики) можно разбить на несколько элементарных блоков - динамических звеньев; таким образом, расчет системы сводится к комбинации расчетов отдельных звеньев. В кибернетике разработан удобный математический аппарат для расчета систем любой (в пределах разумного) сложности.

Таким образом, видно, что построение АСР - важнейшая задача для повышения технико-экономических показателей химико-технологических процессов, и построение переходных характеристик является основным условием для подбора оптимальных средств автоматизации.

1. Передаточные функции объекта регулирования и регулятора

Апериодическое звено №1.

В дифференциальной форме: Т1*(dy1/ dt) y1=K0*x1, где y1(t) - выходной сигнал;

x1(t) - входной сигнал;

T1 - постоянная времени апериодического звена;

K0 - коэффициент усиления апериодического звена №1 равный 0,4;

t - текущее время.

10*(dy1/dt) y1=0,4*x1

В операторной форме: T1*s*y1(s) y1(s)=x1(s);

10*s*y1(s) y1(s)=x1(s)

Передаточная функция: W1(s)=K0/(T1*s 1)=0,4/(10*s 1).

Интегрирующее звено №2.

В дифференциальной форме: Т2*(dy2/ dt)=x2; y2=T2*?x2*dt где y2(t) - выходной сигнал;

x2(t) - входной сигнал;

T2 - постоянная времени апериодического звена;

t - текущее время.

2,25*(dy2/dt)=x2 ; y2=2,25*?x2*dt

В операторной форме: y2(s)=x2(s)/s;

Передаточная функция: W2(s)=1/(T2*s)=1/(2,25*s).

Апериодическое звено №3.

В дифференциальной форме: Т3*(dy3/ dt) y3=K0*x3, где y3(t) - выходной сигнал;

x3(t) - входной сигнал;

T3 - постоянная времени апериодического звена;

K0 - коэффициент усиления апериодического звена №3 равный 1;

t - текущее время.

3*(dy3/dt) y3=x3

В операторной форме:

T3*s*y3(s) y3(s)=x3(s);

3*s*y3(s) y3(s)=x3(s)

Передаточная функция: W3(s)=K0/(T3*s 1)=1/(3*s 1).

Передаточная функция объекта управления будет определяться комбинацией передаточных функций составляющих ее звеньев, которую можно выразить в виде системы:

Отсюда, для объекта регулирования получим: Woy=W1(s)*W2(s)*W3(s), где Woy(s) - передаточная функция объекта регулирования;

W1(s) , W2(s), W3(s) - передаточные функции первого, второго и третьего звена соответственно.

Woy=(0,4/(10*s 1))*(1/(2,25*s))/(1/(3*s 1))=0,4/(67,5*s3 29,25*s2 2,3*s)

2. Построение переходных характеристик звеньев объекта регулирования и регулятора

Апериодическое звено №1.

Передаточная функция:

W1(s)=0,4/(10*s 1)

Переходная функция: h(t)=L-1[w1(s)*1/s]=L-1[(0,4/(10*s 1))*1/s]=0,4*(1-e-0,1t)

По уравнению вычисляем для различных t значения h(t). По данных таблицы 1 строим кривую разгона.

Таблица 1. Параметры кривой разгона апериодического звена №1. t 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 h(t) 0 0,00792 0,01568 0,02329 0,03075 0,03807 0,04523

Рисунок 1. Кривая разгона апериодического звена №1.

Интегрирующее звено №2.

Передаточная функция: W2(s)=1/(2,25*s).

Переходная функция: h(t)=L-1[w2(s)*1/s]=L-1[(1/(2,25*s))*1/s]=L-1[(1/2,25)*(1/s)*(1/s)]= =(1/2,25)*t=t/2,25.

По уравнению вычисляем для различных t значения h(t). По данных таблицы 2 строим кривую разгона.

Таблица 2. Параметры кривой разгона интегрирующего звена №2. t 0 1 2 3 4 5 6 7 h(t) 0,000 0,444 0,889 1,333 1,778 2,222 2,667 3,111

Рисунок 2. Кривая разгона интегрирующего звена №2.

Апериодическое звено №3.

Передаточная функция: W3(s)=1/(3*s 1)

Переходная функция: h(t)=L-1[w3(s)*1/s]=L-1[(1/(3*s 1))*1/s]=1-e-t/3).

По уравнению вычисляем для различных t значения h(t). По данных таблицы 3 строим кривую разгона.

Таблица 3. Параметры кривой разгона апериодического звена №3. t 0 1 2 3 4 5 6 7 h(t) 0,000 0,283 0,487 0,632 0,736 0,811 0,865 0,903

Рисунок 3. Кривая разгона апериодического звена №3.

Регулятор.

Задано, что регулируемый параметр меняется линейно по закону ?(t)=2*t.

В общем виде, формула для расчета переходного процесса выглядит следующим образом:

?(t)=L-1[W(s)*?(s)]/

В нашем случае: ?(s)=L[?(t)]=L[2*t]=2*(1!/s2)=2/s2 ?(t)=L-1[1*2/s2]=L-1[2/s2]=2*t

Рисунок 4. Переходный процесс на выходе регулятора.

3. Построение частотных характеристик объекта регулирования и регулятора

Апериодическое звено №1.

W1(s)= 0,4/(10*s 1).

Заменим s=j?: W1(jw)= 0,4/(10*jw 1).

Домножим числитель и знаменатель полученного выражения на комплексно-сопряженное число (10*jw-1)/(10*jw-1): W1(jw)=(0,4- 4*jw)/(100*w2 1).

Разложим полученное комплексное число на составляющие: Re(w)=0,4/(100*w2 1) - вещественная часть; Im(w)=(-4*w)/(100*w2 1) - мнимая часть.

Амплитуда и угол амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ): A1(w)=v(0,42/(100*w2 1)2) ((-4*w)2/(100*w2 1)2)= =(2*v(0,4 4*w2))/(100*w2 1);

?1=arctg(Im(w)/Re(w))=arctg(-4w/0,4)=arctg(-10w)= - arctg(10w).

L1(w)=20*lg((2*v(0,4 4*w2))/(100*w2 1)).

Считаем частотные характеристики. Данные вносим в таблицу 4.

Таблица 4. Частотные характеристики апериодического звена №1.

Рисунок 5. Логарифмическая фазочастотная характеристика апериодического звена №1

Рисунок 6.Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика апериодического звена №1.

Рисунок 7. Амплитудно-фазочастотная характеристика апериодического звена №1.

Интегрирующее звено №2.

W2(s)= 1/(2,25*s).

Заменим s=j?: W2(jw)= 1/2,25*jw.

Домножим числитель и знаменатель полученного выражения на комплексно-сопряженное число (-j)/(-j):

W2(jw)=(-j)/(2,25*w).

Разложим полученное комплексное число на составляющие: Re(w)=0 - вещественная часть; Im(w)=(-1)/(2,25*w) - мнимая часть.

Амплитуда и угол амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ): A2(w)=v0 (1/(2,25*w2)=1/(1,5*w);

?2=arctg(Im(w)/Re(w))=arctg((-1)/(2,25*w*0))= - arctg(?)= - ?= - 180o.

L2(w)=20*lg(1/(1,5*w));

Считаем частотные характеристики. Данные вносим в таблицу 5.

Таблица 5. Частотные характеристики интегрирующее звена №2.

Рисунок 8. Логарифмическая фазочастотная характеристика интегрирующего звена №2.

Рисунок 9. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика интегрирующего звена №2.

Рисунок 10. Амплитудная фазочастотная характеристика интегрирующего звена №2.

Апериодическое звено №3.

W3(s)= 1/(3*s 1).

Заменим s=j?: W3(jw)= 1/(3*jw 1).

Домножим числитель и знаменатель полученного выражения на комплексно-сопряженное число (3*jw-1)/(3*jw-1): W3(jw)=(1- 3*jw)/(9*w2 1).

Разложим полученное комплексное число на составляющие: Re(w)=1/(9*w2 1) - вещественная часть;

Im(w)=(- 3*w)/(9*w2 1) - мнимая часть.

Амплитуда и угол амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ): A3(w)=v(1/(9*w2 1)2) ((-3*w)2/(9*w2 1)2)=(1/v(9*w2 1));

?3=arctg(Im(w)/Re(w))=arctg(-3w)= - arctg(3w).

L3(w)=20*lg(1/v(9*w2 1)).

Считаем частотные характеристики. Данные вносим в таблицу 5.

Таблица 5. Частотные характеристики апериодического звена №3.

Рисунок 11. Логарифмическая фазочастотная характеристика апериодического звена №3.

Рисунок 12. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика апериодического звена №3.

Рисунок 13. Амплитудная фазочастотная характеристика апериодического звена №3.

Объект регулирования.

Aop(w)=A1(w)*A2(w)*A3(w);

Aop(w)=((2*v(0,4 4*w2))/(100*w2 1))*((1/(1,5*w))*(1/v(9*w2 1)))=

=(2*v(0,4 4w2))/((150w3 1,5w)*v(9w2 1)) ?op(w)=?1(w) ?2(w) ?3(w) ?op(w)=((-arctg(10w)) (-arctg(?)) (-arctg(3w)))=((-arctg(10w)) (-arctg(3w))-?)

Lop(w)=L1(w) L2(w) L3(w)

Lop(w)=20*lg((2*v(0,4 4w2))/((150w3 1,5w)*v(9w2 1))).

Считаем частотные характеристики. Данные вносим в таблицу 6.

Таблица 6. Частотные характеристики объекта регулирования.

Рисунок 14. Логарифмическая фазочастотная характеристика объекта регулирования.

Рисунок 15. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика объекта регулирования.

Рисунок 16. Амплитудная фазочастотная характеристика объекта регулирования.

Регулятор.

Wp(jw)=Kp=4=Ap(w);

?p(w)=0;

Re(w)=4; Im(w)=0;

Lp(w)=20*lg4=12,04.

Рисунок 17. Логарифмическая фазочастотная характеристика регулятора.

Рисунок 18. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика регулятора.

Рисунок 19. Амплитудная фазочастотная характеристика регулятора.

4. Структурная схема АСР, передаточная функция разомкнутой и замкнутой АСР

Рис. 20

Передаточная функция замкнутой АСР.

Wзам(s)=Woy(s)/(1 Woy(s)*Wp(s))=Woy(s)/(1 Wраз(s));

где Wзам - передаточная функция замкнутой АСР;

Woy - передаточная функция объекта управления;

Wp - передаточная функция регулятора;

Wраз - передаточная функция разомкнутой АСР.

Woy(s)=W1(s)*W2(s)*W3(s)=(0,4/(10s 1))*(1/2,25s)*(1/(3s 1))=

=0,4/(67,5s3 29,25s2 2,25s);

Wзам(s)=0,4/(67,5s3 29,25s2 2,25s 1,6).

Передаточная функция и АФЧХ разомкнутой АСР: Wраз(s)=Woy(s)*Wp(s)=1,6/(67,5s3 29,25s2 2,25s);

ААСР(w)=Aoy(w)*Ар(w)=4*Aoy(w);

?АСР(w)=?оу(w)*?р(w)=0;

LACP(w)=Loy(w)*Lp(w)=240,8*lg(Аоу(w)).

Исходя из этого рассчитаем данные для построения АФЧХ разомкнутой АСР, занесем в таблицу 6.

Таблица 6.

Рисунок 21. Амплитудная фазочастотная характеристика разомкнутой АСР.

5. Проверка устойчивости системы

Исходя из рассчитанных ранее данных, характеристическое уравнение АСР будет выглядеть следующим образом: 67,5s3 29,25s2 2,25s 1,6=0

Отсюда, значения корней характеристического уравнения: a0=1,6; a1=2,25; a2=29,25; a3=67,5.

Критерий Гурвица.

?1= 29,25;

?2= 29,25*2,25 - 67,5*1,6 = - 42,19;

?3= (29,25*2,25*1,6 0 0) - (0 0 67,5*1,6*1,6) = - 67,5.

Так как, есть определители меньше нуля - система неустойчива.

Критерий Михайлова.

Запишем характеристический многочлен: DACY(s)=67,5s3 29,25s2 2,25s 1,6

Отсюда, характеристический вектор: DACY(jw)=Re(w) Im(w);

DACY(jw)=67,5jw3 29.25w2 2.2jw 1.6.

Разложим комплексное число на составляющие:

Re D(jw)=N(w)=29.25w2 1.6;

Im D(jw)=M(w)=67.5w3 2.25w.

Рассчитаем данные для построения графика в координатах M(w)-N(w) (годограф Михайлова), результаты сведем в таблицу 7.

Таблица 7. Расчетные данные для построения годографа Михайлова.

Рисунок 22. Годограф Михайлова.

Так как, построенных годограф Михайлова данной АСУ не проходит против часовой стрелки три квадранта - система неустойчива.

Критерий Найквиста.

W?(s)=1,6/(67,5s3 29,25s2 2,25s);

W?(jw)=1,6/(67,5jw3 29,25w2 2,25jw);

Домножим числитель и знаменатель полученного выражения на комплексно-сопряженное число (67,5jw3 29,25w2 2,25jw )/( 67,5jw3 29,25w2 2,25jw): W?(jw)=(108jw3 46.8w2 3.6jw)/(4556.25w6 855.56w4 5.06w2);

Re(jw)=N(w)=46.8w2/(4556.25w6 855.56w4 5.06w2);

Im(jw)=M(w)=(108w3 3.6w)/(4556.25w6 855.56w4 5.06w2).

Рассчитаем данные для построения графика в координатах M(w)-N(w), результаты сведем в таблицу 8.

Таблица 8. Расчетные данные для построения годографа Найквиста.

Замкнутая система устойчива, т.к. АФХ разомкнутой системы не охватывает точку (-1;0).

Рисунок 23. Годограф Найквиста.

Определение устойчивости по логарифмическим характеристикам.

W?(s)=1,6/(67,5s3 29,25s2 2,25s);

W?(jw)=1,6/(67,5jw3 29,25w2 2,25jw);

Домножим числитель и знаменатель полученного выражения на комплексно-сопряженное число (67,5jw3 29,25w2 2,25jw )/( 67,5jw3 29,25w2 2,25jw): W?(jw)=(108jw3 46.8w2 3.6jw)/(4556.25w6 855.56w4 5.06w2);

Re(jw)=46.8w2/(4556.25w6 855.56w4 5.06w2);

Im(jw)=(108w3 3.6w)/(4556.25w6 855.56w4 5.06w2).

Араз(w)=v(((46.8w2)2 (108w3 3.6w)2)/(4556.25w6 855.56w4 5.06w2)2)=

=(v(46.8w4 108w6 3.6w2))/(4556.25w6 855.56w4 5.06w2);

?раз(w)=arctg((108w3 3.6w)/46.8w2)=arctg((108w2 3.6)/46.8w);

Lраз(w)=20*lg(Араз(w)).

Рассчитаем данные для построения логарифмических характеристик разомкнутой АСР, сведем их в таблицу 9.

Таблица 9. Результаты расчетов.

Рисунок 24. Логарифмическая фазочастотная характеристика АСР.

Рисунок 25. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика АСР.

ЛАЧХ разомкнутой АСР пересекает ось абсцисс раньше, чем ЛФЧХ пересекает ось фазового сдвига (-?), следовательно, система устойчива.

6. Автоматизация процесса сушки

Необходимость автоматизации.

В химической промышленности комплексной механизации и автоматизации уделяется большое внимание. Это объясняется сложностью и высокой скоростью протекания технологических процессов, а также чувствительностью их к нарушению режима. По мере осуществления механизации производства сокращается тяжелый физический труд, уменьшается численность рабочих, непосредственно занятых в производстве, увеличивается производительность труда и т.д. В механизированном технологическом процессе человек продолжает принимать непосредственное участие, но его физическая работа сводится лишь к нажатию кнопок, повороту рычагов и т.д. Здесь на человека возложены функции управления механизмами и машинами.

Ограничение возможности человеческого организма являются препятствием для дальнейшей интенсификации производства. Наступает новый этап машинного производства - автоматизация, когда человек освобождается от непосредственного участия в производстве, а функции управления технологическими процессами, механизмами, машинами передаются автоматическим устройствам. Автоматизация приводит к улучшению основных показателей эффективности производства: увеличению качества, увеличению количества и снижению себестоимости выпускаемой продукции, повышению производительности труда. Проведение некоторых современных технологических процессов возможно только при условии полной автоматизации. Внедрение специальных автоматических устройств, способствует безаварийной работе оборудования, исключает случаи травматизма, предупреждает загрязнение атмосферного воздуха и водоемов промышленными отходами. Задачи, которые решаются при автоматизации современных химических производств, весьма сложны. От специалистов требуется знание не только устройства различных приборов, но и общих принципов составления схем автоматического управления.

Описание принципиальной технологической схемы барабанной сушилки.

Влажный материал из бункера 1 с помощью питателя 2 подается во вращающийся сушильный барабан 3 с различными насадками, на которых происходит удаление влаги из высушиваемого материала. Наклон барабана обеспечивает самотек высушиваемого материала промежуточному бункеру 8. Для устранения неравномерности сушки применяется направленное движение материала по сушильному барабану 3 через приемно-винтовую, лопастную, секторную насадки.

Рис. 27. Принципиальная схема барабанной сушилки: 1-бункер; 2-питатель; 3-сушильный барабан; 4-топка;5-смесительная камера; 6, 7, 11-вентиляторы;8-промежуточный бункер; 9-транспортер; 10-циклон; 12-зубчатая передача

Для интенсификации процесса сушки подача влажного материала производится в верхнюю часть с одной стороны сушилки, а удаление сухого материала осуществляется из нижней части с противоположной стороны установки, подача теплоносителя осуществляется наоборот. Вращение сушильного барабана 3 обеспечивает равномерное распределение частиц высушиваемого материала в объеме сушилки: более мелкие частицы находятся в верхней части сушилки, поэтому меньше подвергаются перегреву. Параллельно материалу в сушилку подается сушильный агент, образующийся от сгорания топлива в топке 4 и смешения топочных газов с воздухом в смесительной камере 5. Воздух в топку и смесительную камеру подается вентиляторами 6 и 7. Высушенный материал с противоположного конца сушильного барабана поступает в промежуточной бункер 8, а из него на транспортирующее устройство 9.

Отработанный сушильный агент перед выбросом в атмосферу очищается от пыли в циклоне 10. При необходимости производится дополнительное мокрое пылеулавливание.

Транспортировка сушильного агента через сушильную установку осуществляется с помощью вентилятора 11. При этом установка находится под небольшим разрежением, что исключает утечку сушильного агента через неплотности установки. Барабан приводится во вращение электродвигателем через зубчатую передачу 12.

7. Выбор контролируемых и регулируемых параметров

Задача управления данным процессом заключается в получении материала заданного качества (остаточной влажности) при заданной производительности установки. Главным возмущением для него является изменение расхода влажности материала на входе сушилки, а также изменение начальной температуры расхода теплоносителя. Из перечисленных возмущений расход материала и начальная температура теплоносителя могут быть относительно просто стабилизированы.

Следовательно, основным возмущением будет изменение влажности материала на входе, а в качестве регулирующего воздействия целесообразно использовать изменение расхода теплоносителя и его температуру.

Нормальная работа барабанных сушилок возможна при контроле температуры в сушилке, прихода и расхода топочных газов и воздуха, давления газов, важным параметром является угол наклона барабанной сушилки к горизонту.

Поддержание постоянства температуры воздуха на входе в сушилку обеспечивается с помощью АСР, изменяющей подачу топливного газа в топку. Регулируется и подача атмосферного воздуха, необходимого для полного сгорания топливного газа. Температура на входе в барабанную сушилку регулируется количеством подаваемого топлива в заданном соотношении с первичным воздухом и количеством вторичного воздуха, нагнетаемого вентиляторами.

В недавнее время контроль и управление этой технологической операции поддержание температура на выходе барабанной сушилки осуществлялся частично. Контроль температуры велся с помощью устаревших приборов КИПИА. В технологической схеме автоматизации барабанной сушилки использованы модифицированные приборы КИПИА с использованием современного микроконтроллера.

Заданное давление газов в сушилке регулируется с помощью клапана, установленного на линии отработанного сушильного агента.

Можно сделать вывод, что при управлении процессом сушки следует контролировать расход топлива, атмосферного воздуха, влажного и сухого материала, температуры сушильного агента на входе и выходе из нее, температуру, давление барабанной сушилки. автоматизация регулятор сушка найквист

В курсовой работе был проведен расчет звеньев объекта регулирования, регулятора, построены переходные характеристики ОУ, АСР, частотные характеристики ОУ, регулятора.

Также приведена функциональная схема сушильной установки. Она была автоматизирована, и приведена развернутая спецификация на приборы и средства автоматизации.

Автоматизация управления технологическими процессами в нашей стране получила широкое развитие. Это связано с тем, что автоматизация технологических объектов управления может привести к увеличению их технико-экономических показателей на 3-5% при значительном снижении трудоемкости получения продукта.

С другой стороны, для ее реализации требуются дополнительные капитальные вложения.

Автоматизация приводит к улучшению основных показателей эффективности производства: увеличению количества, улучшению качества, снижению себестоимости выпускаемой продукции, увеличению производительности труда. Внедрение автоматизированных устройств обеспечивает высокое качество продукции, уменьшение численности основных рабочих, сокращение брака и отходов, уменьшение капитальных затрат сырья и энергии, удаление сроков межремонтного пробега оборудования.

Дытнерский Ю.И. Процессы и аппараты химической технологии: Учебник для вузов. Изд. 2-е. В 2-х кн.: Часть 1. Теоретические основы процессов химической технологии. Гидромеханические и тепловые процессы и аппараты. М.: Химия, 1995. - 400 с.: ил.

Дытнерский Ю.И. Процессы и аппараты химической технологии: Учебник для вузов. Изд. 2-е. В 2-х кн.: Часть 2. Массообменные процессы и аппараты. М.: Химия, 1995. - 368 с.: ил.

Зайцев И.Д., Асеев Г.Г. Физико-химические свойства бинарных и многокомпонентных растворов неорганических веществ. Справ.изд. - М.: Химия, 1988. - 416 с.

Краткий справочник физико-химических величин. Изд. 8-е, перераб. / Под ред. А.А. Равделя и А.М. Пономаревой. - Л.: Химия, 1983. - 232 с.

Основные процессы и аппараты химической технологии: Пособие по проектированию / Г.С. Борисов, В.П. Брыков, Ю.И. Дытнерский и др. Под ред. Ю.И. Дытнерского, 2-е изд., перераб. и дополн. М.: Химия, 1991. - 496 с.

Павлов К.Ф., Романков П.Г., Носков А.А. Примеры и задачи по курсу процессов и аппаратов химической технологии. Учебное пособие для вузов / Под ред. чл.-корр. АН России П.Г. Романкова. - 12-е изд., стереотипное. - М.: ООО ТИД «Альянс», 2005. - 576 с.

Тимонин А.С. Основы конструирования и расчета химико-технологических и природоохранного оборудования: Справочник.Т.1-3.-Калуга: Издательство Н. Бочкаревой, 2002.