Основные моменты построения и расчетов частотных и временных характеристик подвески автомобиля. Вычисления переходной характеристики звена операторным методом. Листинг полученной программы. Основные показатели автомобиля ЗИЛ-131Н, его модификации.
АВ-51з Калашников Проверил: доц. Долгин. В.П. Севастополь 2010 ЗАДАНИЕ Для подвески автомобиля указанной модели (выбрать в соответствии с вариантом) 1. построить переходную h(t) (исследование подвески во временной области) и 2. частотные характеристики (исследование подвески в частотной области) A(w), F(w), Jm(w), Re(w), Jm(Re(w)) в диапазоне частот от Wmin=Wr/10 рад/с до Wmax=Wr*10 рад/с. ЧАСТОТНЫЕ И ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ МОДЕЛИ Ст. гр. 296] Коебательное ? # Блок 1 restart; with(stats): with(inttrans): №:=051355; # НОМЕР ЗАЧЕТНОЙ КНИЖКИ randomize(№); # ВАРИАНТ ЗАДАНИЯ N:=10: t1:=time(): №=051355 051355 > # Блок 2 # Передаточная функция W:= b0/(a0 a1*p a2*p^2); a0:= c:a1:=L:a2:=m:b0:=c: Yu:=x*limit(W,p=0); > # Блок 3 # ПАРАМЕТРЫ ПОДВЕСКИ Ma:=6135: # Масса автомобиля Mg:=5000: # Грузоподъемность Kz:=0; # Коэффициент загрузки Dh:=0.10: # Осадка под нагрузкой xi:=0.5: # Коэффициент демпфирования (xi=0,3..0,8) m := evalf((Ma Mg*Kz)/4); c := evalf(Mg*9.81/Dh)/4; #c:=c/2; xi:=xi/1.5: L := 2*xi*sqrt(m*c); T:=sqrt(m/c); > # Блок 4 # Переходная характеристика x:=1: # Скачок Lx:=laplace(x,t,p); # Изображение сигнала Px:=invlaplace(Lx*W,p,t); # Обратное преобразование Лапласа > # Блк 5 # Графики переходной характеристики t0:=15*T: # Время переходного процесса tr:=1.35: # Время регулирования G1:=plot([tr,J,J=0..subs(t=tr,Px)],linestyle=2): G2:=plot(Px,t=0..t0,linestyle=4,thickness=4): G3:=plot(Yu*1.05,t=0..t0,linestyle=4): G4:=plot(Yu*0.95,t=0..t0,linestyle=4): G5:=plot(Yu,t=0..t0,linestyle=4): plots[display]({G1,G2,G3,G4,G5},title=Переходная характеристика); # Блок 6 # Перерегулирование Max:=maximize(Px,t=0..t0): Kz:=Kz; c :=c; L:=L; Per:=Max-x; tr:=tr; 2.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
