Разработка схемы автоматизации управления технологическим процессом стерилизации, которая включает в себя контур управления давлением в автоклаве и контроля температуры продукта. Оценка устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица и Михайлова.
1. Устойчивость систем управления 1.1 Преобразования структурных схем 1.2 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица 1.3 Частотный критерий устойчивости Михайлова 2. Расчет устойчивости одноконтурной системы регулирования Wp(p), Wc (p), Wo(p), Wи(р) - передаточные функции: регулятора, исполнительного механизма, объекта регулирования, измерителя (датчика) соответственно; ?з, ?, ?и - заданное, действительное, и измеренное значения регулируемой величины соответственно; ? - возмущающее воздействие. Вид передаточных функций: Коэффициенты передаточных функций Ко = 1,4 Тд = 70 То = 10 Кс = 0,6 Т = 35 Тс = 1,5 Кр = 15 Ки = 1 Ти = 50 Т1 = 25 1.1 Преобразование структурной схемы Система будет называться устойчивой, если выведенная из состояния равновесия и представленная самой себе, она возвращается в исходное состояние, т.е. при снятии внешнего воздействия САУ возвращается в то состояние, в котором она находилась до возмущения. Рис. 1.1 - Схема автоматической системы регулирования Последовательное соединение звеньев: звенья системы автоматического управления, описывающие динамику отдельныхэлементов, могут соединяться последовательно, когда выход предыдущего звена является входом последующего. Передаточная функция между ?з и ? равна единице, поскольку переменными в прямой связи нет динамических звеньев, а есть динамическая непосредственная связь ?з и ?, на этом основании можно записать: W1зс = ?(р) / ?(р) = Wo(p) / (1 Wpаз(р)); W2зс = ?(р) / ?з (р) = Wp(p) Wc (p) Wo(p) / ?з (р) (1 Wpаз(р)); W3зс = ?(р) / ?з (р) = 1 / ?з (р).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
