Изучение построения статической характеристики объекта. Понятие аппроксимации полинома первого порядка. Процесс расчета и оценка устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования. Общая характеристика оптимальных параметров регуляторов.
1. Построение статической характеристики объекта 1.1 Постановка задачи 1.2 Аппроксимация полиномом первого порядка 1.3 Аппроксимация полиномом второго порядка 1.4 Расчет коэффициентов передачи 2. Динамическая характеристика 2.1 Постановка задачи 2.2 Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания 2.3 Динамическая модель первого порядка с запаздыванием 3. Выбор и расчет параметров настройки регулятора 6.1 Расчет П-регулятора 6.2 Расчет И-регулятора 6.3 Расчет ПИ-регулятора 7. Передаточные функции системы 7.1 Разомкнутые системы 7.1 Замкнутые системы 8. Исследование устойчивости АСР 8.1 Обзор методов исследования на устойчивость 8.2 Проверка устойчивости по методу Рауса 8.3 Проверка устойчивости по корням характеристического уравнения 9. Построение переходных процессов 11. В системе ручного регулирования выходное воздействие не оказывает без вмешательства оператора никакого влияния на входное воздействие. Таким образом, лишь благодаря работе оператора система регулирования замыкается.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
