Автогрейдер ДЗ-122 с дополнительным оборудованием для профилировки откосов - Курсовая работа

Патентный поиск Определение основных параметров автогрейдера Тяговый расчёт автогрейдера Расчёт на прочность оборудования автогрейдера Расчёт основной рамы Расчёт тяговой рамы Расчёт отвала Расчёт механизмов управления рабочим оборудованием автогрейдера Механизм подъёма отвала Механизм поворота отвала Механизм изменения угла резания отвала Механизм выдвижения отвала Механизм выноса тяговой рамы в сторону Расчёт автогрейдера на устойчивость Расчёт продольной устойчивости Расчёт поперечной устойчивости Расчёт производительности автогрейдера Техника безопасности Список литературы Введение Автогрейдеры представляют собой самоходные планировочно-профилировочные машины, основным рабочим органом которых является полноповоротный грейдерный отвал с ножами, установленными под углом к продольной оси автогрейдера. При движении автогрейдера ножи срезают грунт и отвал сдвигает его в сторону. Все рабочие операции автогрейдеры осуществляют при продольных проходах машин с помощью основного рабочего оборудования - отвала с различными приспособлениями (уширителем, удлинителем, откосником, кюветоочистителем) и навесного оборудования (бульдозерного отвала, кирковщика, снегоочистителя, смесителя и пр.) Автогрейдер состоит из следующих основных частей: длинной и выгнутой в средней части основной рамы, служащей для установки на ней всех механизмов автогрейдера и опирающейся сзади на заднюю тележку, снабжённую балансирами с ведущими колёсами, а спереди на переднюю ось с управляемыми колёсами; двигателя, закреплённого сверху рамы над задней тележкой; трансмиссии, передающей вращение от двигателя к ведущим колёсам, гидронасосам и пр.; отвала, расположенного в пространстве под выгнутой узкой в плане частью рамы, называемой хребтовой балкой, на специальной тяговой раме, закреплённого с помощью сферического шарнира на концевой части хребтовой балки над передней осью и двух гидроцилиндров подъёма отвала, установленных на кронштейнах с двух сторон хребтовой балки в её самой приподнятой части; кабины с органами и пультом управления и сиденьем машиниста; дополнительного оборудования (отвала бульдозера, кирковщика и др.) с гидроцилиндра для их привода; капота с откидными стенками, закрывающего двигатель, и электоросистемы сигнализации и освещения. Определим оптимальную силу тяжести автогрейдера по заданным площади поперечного сечения кювета автодороги и необходимому для создания земляного полотна числу проходов: где m - коэффициент, учитывающий неравномерность сечений стружки при последовательных проходах, m = 1,35 S -площадь сечения треугольного кювета, S = 2,25hk2 = 2.25 . 0.62 = 0.81м2 k - удельное сопротивление грунта резанию, k = 130 кПа ψ - коэффициент учитывающий колёсную формулу автогрейдера, ψ = 0,75 при формуле 1х2х3 φсц - коэффициент сцепления при буксовании колёс, φсц = 0,75 n - число проходов при устройстве земляного полотна в нулевых отметках, для грунтов II категории n = 4 Сила тяжести автогрейдера, приходящаяся на его задний мост: где G = 105,3кН - вес автогрейдера Сила тяжести автогрейдера, приходящаяся на его передний мост: Сцепной вес автогрейдера (вес, приходящийся на ведущие колёса): где ψ1 - коэффициент, определяемый колёсной схемой автогрейдера, дл схемы 1х2х3 ψ1 = 0,7…0,75 Необходимая при рабочем режиме мощность двигателя: где Nпол - полезная мощность, кВт: где Vф =4 км/ч - фактическая скорость перемещения машины Nдв - мощность затрачиваемая на перекатывание: Nбукс - мощность затрачиваемая на пробуксовку: k1 = 1 - коэффициент учитывающий уменьшение мощности двигателя в условиях неустановившейся нагрузки. ή = 0,76 - КПД трансмиссии, для гидромеханической трансмиссии Мощность двигателя, определяемая для транспортного режима: где f = 0,04 - коэффициент сопротивления качению Vmax - максимальная скорость движения автогрейдера Из найденных двух значений мощности выбираем максимальную и используем её в расчётах. При установки углов должно быть обеспечено равенство ά ώ ψ = π т.е. ώ = π - ά - ψ = 180° - 50° - 65° = 65° База автогрейдера выбирается из условия возможности разворота отвала (рис.2). рис.2 Ходовое устройство автогрейдера где L - база трёхосного автогрейдера L1 - база двухосного автогрейдера: Lотв = 3,72м - длина отвала b= 2,0м - колея автогрейдера Δ = 0,055м - минимальный зазор между отвалом и колесом D = 1,2м - внешний диаметр шины Δ’ = 0,6м - минимальный зазор между задними колёсами Размеры b и Lотв и связанного с ними радиуса поворота R автогрейдера (рис.2) выбираю такими, чтобы машина имела наименьшие размеры. В первом расчётном положении, соответствующем нагрузкам, возникающим в процессе нормальной эксплуатации автогрейдера, наиболее неблагоприятные условия возникают в конце зарезания, когда отвал режет грунт одним концом, опущннам настолько, что передний мост вывешен и упирается в край кювета, задние колёса буксуют на месте, работа производится на поперечном уклоне с углом λ = 16°. Координаты Н(м) и l(м) центра тяжести современных автогрейдеров приблизительно определяют из соотношений: где rс - статически