Принципиальная схема следящей системы. Исполнительный двигатель с редуктором. Редуктор - безинерционное звено. Блок потенциометров, электронный усилитель. Проверка устойчивости системы, ее определение по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
Аннотация к работе
Министерство образования Российской Федерации Тульский Государственный Университет Кафедра Системы автоматического управления Теория управления Контрольно-курсовая работа Анализ следящей системы автоматического регулирования на постоянном токе Выполнил: студент группы 120311 Максимов А.В. Проверил: доцент к. т. н Воробьев В.В. Тула 2012 Содержание 1. Описание работы заданной системы. Составление системы уравнений и структурной схемы Принципиальная схема системы приведена на рисунке 1. Рисунок 1 - Принципиальная схема следящей системы: ЭУ - электронный усилитель; ЭМУ - электромашинный усилитель; ИД - исполнительный двигатель; ?вх, Мс - входные переменные (задающее воздействие и нагрузка); ?вых - выходная переменная (управляемая величина) В данной САУ можно выделить: блок потенциометров, ЭМУ, исполнительный двигатель с редуктором и объектом управления. 1. Из него видно, что множество возможных значений коэффициента передачи разомкнутой системы K ограничено сверху значением .