Принципиальная схема следящей системы. Исполнительный двигатель с редуктором. Редуктор - безинерционное звено. Блок потенциометров, электронный усилитель. Проверка устойчивости системы, ее определение по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
При низкой оригинальности работы "Анализ следящей системы автоматического регулирования на постоянном токе", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Министерство образования Российской Федерации Тульский Государственный Университет Кафедра Системы автоматического управления Теория управления Контрольно-курсовая работа Анализ следящей системы автоматического регулирования на постоянном токе Выполнил: студент группы 120311 Максимов А.В. Проверил: доцент к. т. н Воробьев В.В. Тула 2012 Содержание 1. Описание работы заданной системы. Составление системы уравнений и структурной схемы Принципиальная схема системы приведена на рисунке 1. Рисунок 1 - Принципиальная схема следящей системы: ЭУ - электронный усилитель; ЭМУ - электромашинный усилитель; ИД - исполнительный двигатель; ?вх, Мс - входные переменные (задающее воздействие и нагрузка); ?вых - выходная переменная (управляемая величина) В данной САУ можно выделить: блок потенциометров, ЭМУ, исполнительный двигатель с редуктором и объектом управления. 1. Из него видно, что множество возможных значений коэффициента передачи разомкнутой системы K ограничено сверху значением .
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
