Составление системы уравнений и структурной схемы системы автоматического регулирования на постоянном токе. Построение переходных процессов и определение показателей качества. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
Аннотация к работе
Министерство образования Российской Федерации Тульский Государственный Университет Кафедра Системы автоматического управления Контрольная работа Теория управления Анализ следящей системы автоматического регулирования на постоянном токе Выполнил: студент группы 120311 Максимов А. В. Проверил: доцент к. т. н Воробьев В.В. Тула 2012 Содержание 1. Проверка устойчивости системы. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы 3. ЭМУ - электромашинный усилитель ИД - исполнительный двигатель ?вх, Мс - входные переменные (задающее воздействие и нагрузка) ?вых - выходная переменная (управляемая величина) В данной САУ можно выделить: блок потенциометров, ЭМУ, исполнительный двигатель с редуктором и объектом управления. 1.ЭМУ - это 2 генератора, соединенных последовательно: Здесь Uэу - входная переменная ЭМУ, U - выходная переменная, I1, I2, E1 - промежуточные переменные.