Составление системы уравнений и структурной схемы системы автоматического регулирования на постоянном токе. Построение переходных процессов и определение показателей качества. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
При низкой оригинальности работы "Анализ следящей системы автоматического регулирования на постоянном токе", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Министерство образования Российской Федерации Тульский Государственный Университет Кафедра Системы автоматического управления Контрольная работа Теория управления Анализ следящей системы автоматического регулирования на постоянном токе Выполнил: студент группы 120311 Максимов А. В. Проверил: доцент к. т. н Воробьев В.В. Тула 2012 Содержание 1. Проверка устойчивости системы. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы 3. ЭМУ - электромашинный усилитель ИД - исполнительный двигатель ?вх, Мс - входные переменные (задающее воздействие и нагрузка) ?вых - выходная переменная (управляемая величина) В данной САУ можно выделить: блок потенциометров, ЭМУ, исполнительный двигатель с редуктором и объектом управления. 1.ЭМУ - это 2 генератора, соединенных последовательно: Здесь Uэу - входная переменная ЭМУ, U - выходная переменная, I1, I2, E1 - промежуточные переменные.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
