Получение уравнения следящей системы, ее передаточной функции. Исследование системы на устойчивость с помощью критериев Гурвица, Михайлова, Найквиста. Запас устойчивости, коэффициент передачи колебательного звена, замыкание по номограмме замыкания.
Содержание 1. Получение уравнения следящей системы 2. Получение передаточной функции системы 3. Исследование системы на устойчивость 3.1 Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Гурвица 3.2 Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова 3.3 Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Найквиста 3.4 Запас устойчивости. Получение уравнения следящей системы Электромеханическая система, анализ которой необходимо провести в техническом задании, изображена на рис.1.1. Рис.1.1 Кинематическая схема следящей системы В этой системе введены обратные связи по углу поворота , угловой скорости вращения и тока в цепи якоря двигателя. Получение передаточной функции системы Для дальнейшего анализа следящей системы необходимо составить функциональную, а затем структурную схему всей системы: Рис.2.1 Функциональная схема САУ На основе функциональной схемы, представленной на рис.2.1, можно составить структурную схему САУ. Рис.2.2 Структурная схема САУ Теперь, для нахождения общей передаточной функции замкнутой системы, необходимо воспользоваться формулой: (2.1) в формуле предполагается, что отрицательная обратная связь является отрицательной; или в более простой форме: , (2.2) где - передаточная функция прямой разомкнутой цепи; - отрицательная передаточная функция звена, стоящего в цепи обратной связи. Последний определитель матрицы Гурвицы вычисляется по формуле: (3.1.1) Поэтому, условие распадается на два: Ø 0 соответствует апериодической границе устойчивости; Ø 0 соответствует колебательной границе устойчивости.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
