Анализ устойчивости по алгебраическому и частному критериям. Обоснование типа регулятора и выбор его параметров. Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора. Оценка быстродействия системы по частоте среза. Анализ качества системы.
В данной работе будем исследовать систему управления осевой подачей по моменту на сверле. Ее принципиальная схема представлена на рисунке 0.1 Рисунок 0.1 - Принципиальная схема системы управления Объектом управления в данной системе является силовая головка на сверле, регулируемый параметр - ее момент вращения (M). Заготовка 10 устанавливается в патрон станка и при сверлении ей передается вращение от приводного двигателя (на рис. не показан). Цель работы: провести анализ соответствия системы управления осевой подачи по моменту на сверле требованиями заказчика; проанализировать изменение свойств системы при введении в нее пропорционального регулятора; определить тип дополнительного регулятора для корректировки параметров системы. Задачи работы: - построить функциональную и структурную схемы данной системы, линеаризовать ее и получить математическую модель линейной системы; - проанализировать данную систему на устойчивость и проверить ее показатели качества на соответствие требованиям ТЗ; - ввести пропорциональный регулятор, с коэффициентом усиления подобранным таким образом, чтобы точность воспроизведения входного сигнала соответствовала требованиям ТЗ; - проанализировать полученную систему на устойчивость и проверить ее показатели качества на соответствие требованиям ТЗ. АНАЛИЗ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ 1.1 Функциональная схема замкнутой системы Функциональная схема замкнутой системы управления в прямой цепи содержит последовательно включенные усилительно-преобразовательный элемент (УПЭ), исполнительный механизм (ИМ), объект управления (ОУ), а в обратной связи - датчик обратной связи (ДОС) (рис. 1.1). Рисунок 1.1 - Общая функциональная схема системы управления С учетом конкретных элементов функциональная схема примет вид (рис. 1.2): Рисунок 1.2 - Функциональная схема системы управления осевой подачей 1.2 Структурная схема системы Для того чтобы построить структурную схему системы, получим все передаточные функции, причем передаточные функции двигателя постоянного тока, сверлящего шпинделя силовой головки и датчика обратной связи считаются известными: Ходовой винт представляет собой идеальное интегрирующее звено , Редуктор представляет коэффициент передачи . Т. к. коэффициент передачи исполнительного механизма , следовательно, . Характеристическое уравнение замкнутой системы можно найти по формуле: (1.2) (1.3) Используя выражения (1.2) и (1.3) запишем характеристическое уравнение замкнутой системы: s(1 0.1s)(1 0.008s)(1 0.002s) 9,152= =0.0000016s4 0,001016s3 0,11s2 s 9,152=0 Если хотя бы один аi?0, то система не может быть устойчивой.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
