Динамические свойства объекта управления. Динамические свойства последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления. Разработка релейного регулятора, перевод объекта из начального состояния в конечное. Выбор структуры и параметров.
4. Анализ динамических свойств объекта управления 5. Анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления 6. Разработка релейного регулятора 7. Выбор структуры и параметров 8. Выводы 9. Литература 1. УСЛОВИЕ На рисунке 1.1 приведена структурная схема последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления. В качестве исполнительного механизма используется механизм постоянной скорости с ограничением: U= Объект управления описывается передаточными функциями вида: W1(S) = ; W2(S) = ; Численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления приведены в таблице 1 Таблица 1.1 - Численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления 0,20 1,00 1,00 1,80 2,90 0,80 0,80 2. ЗАДАНИЕ 1. Провести анализ динамических свойств объекта управления при скачкообразном изменении U от 0 до 70 В при t=0. 2. Провести анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
