Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
Аннотация к работе
Министерство образования Российской Федерации Тульский государственный университет Кафедра Системы автоматического управления Контрольно-курсовая работа Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вала двигателя постоянного тока Задание №5 Вариант №3 Выполнил: студент группы 120121 Береговой А.В. Проверил: доцент к.т.н. Воробьев В.В. Тула, 2004. Задание Принципиальная схема скорость вал передаточный дистанционный Начальные условия Электромеханическая постоянная двигателя Д Тм, с 0.3 Коэффициент передачи двигателя Д по скорости 1/Ce1, рад/( В с) 5.4 Коэффициент передачи двигателя Д по моменту СМ1, Н?м/А 0.189 Коэффициент передачи тахогенератора КТ, В/(рад/с) 0.12 Сопротивление обмотки якоря двигателя Д, Ом 3.6 Коэффициент передачи двигателя Ди по скорости I/Ce2, рад/ (В с) 4.5 Коэффициент передачи двигателя Ди по моменту СМ2, Н?м/А 0.227 Коэффициент передачи электронного усилителя ЭУ 1.8 Передаточное число редуктора Р2 135 Статический момент сопротивления нагрузки, приведенный к выходному валу редуктора Р2, Н?м 0.4 Момент инерции полезной нагрузки, приведенный к выходному валу редуктора Р1, н?м?с2 13 Передаточное число редуктора Р1 60 Напряжение U0, В 60 Напряжение U, В 15 Сопротивление обмотки якоря двигателя ДИ, Ом 310 Момент инерции якоря двигателя ДИ, Н?м?с2 8?10-4 Коэффициент передачи реостата, Ом/рад 35 Момент сопротивления полезной нагрузки Мн, Н?м 3.5 Функциональная схема данной системы выглядит следующим образом: Для данной схемы поэлементно составим систему ДУ с использованием законов электромеханики, описывающую процесс управления выходной величиной. 1.