Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
При низкой оригинальности работы "Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вала двигателя постоянного тока", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Министерство образования Российской Федерации Тульский государственный университет Кафедра Системы автоматического управления Контрольно-курсовая работа Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вала двигателя постоянного тока Задание №5 Вариант №3 Выполнил: студент группы 120121 Береговой А.В. Проверил: доцент к.т.н. Воробьев В.В. Тула, 2004. Задание Принципиальная схема скорость вал передаточный дистанционный Начальные условия Электромеханическая постоянная двигателя Д Тм, с 0.3 Коэффициент передачи двигателя Д по скорости 1/Ce1, рад/( В с) 5.4 Коэффициент передачи двигателя Д по моменту СМ1, Н?м/А 0.189 Коэффициент передачи тахогенератора КТ, В/(рад/с) 0.12 Сопротивление обмотки якоря двигателя Д, Ом 3.6 Коэффициент передачи двигателя Ди по скорости I/Ce2, рад/ (В с) 4.5 Коэффициент передачи двигателя Ди по моменту СМ2, Н?м/А 0.227 Коэффициент передачи электронного усилителя ЭУ 1.8 Передаточное число редуктора Р2 135 Статический момент сопротивления нагрузки, приведенный к выходному валу редуктора Р2, Н?м 0.4 Момент инерции полезной нагрузки, приведенный к выходному валу редуктора Р1, н?м?с2 13 Передаточное число редуктора Р1 60 Напряжение U0, В 60 Напряжение U, В 15 Сопротивление обмотки якоря двигателя ДИ, Ом 310 Момент инерции якоря двигателя ДИ, Н?м?с2 8?10-4 Коэффициент передачи реостата, Ом/рад 35 Момент сопротивления полезной нагрузки Мн, Н?м 3.5 Функциональная схема данной системы выглядит следующим образом: Для данной схемы поэлементно составим систему ДУ с использованием законов электромеханики, описывающую процесс управления выходной величиной. 1.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
