Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик. Синтез системы объект-регулятор, расчет оптимальных параметров.
1. Исследование режимов системы автоматического управления 1.1 Определение передаточной функции замкнутой системы 1.2 Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики 1.3 Построение логарифмической фазовой частотной характеристики 1.4 Временные характеристики САУ 1.5 Исследование устойчивости САУ 2. Синтез системы объект-регулятор 2.1 Расчет оптимальных параметров регуляторов 2.2 Выбор оптимального регулятора на основе экспериментальных исследований Заключение Список литературы Введение Автоматика - это область науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения систем управления, действующих без непосредственного участия человека. Исследование режимов системы автоматического управления 1.1 Определение передаточной функции замкнутой системы Рисунок 1. Функциональная схема системы регулирования температуры ОР - объект регулирования; РО - регулирующий орган; Р - редуктор; ДВ - двигатель; УС - усилитель; ЧЭ - чувствительный элемент; UИЗ - измеренное напряжение; DU - отклонение напряжения; j1 - угол поворота вала двигателя; j2 - угол поворота вала редуктора; t1 - температура на входе объекта; t2 - температура на выходе объекта; UЗ - задающее напряжение; U1 - входное напряжение регулирования двигателя. 1. Чувствительный элемент (1.5) 1.2 Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики Определим тип исследуемого звена: (апериодическое звено второго порядка) Рассмотрим построение ЛАЧХ в случае апериодического звена второго порядка. Для этого необходимо найти корни характеристического уравнения передаточной функции звена Т3, Т4.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
