Исследование шарнирно-рычажных механизмов. Определение числа звеньев и структурных групп, основных и местных подвижностей, контуров и избыточных связей. Главная сущность кинематической пары. Расчет перемещения элементов и траекторий заданных точек.
Механизмы, входящие в состав любой машины или прибора, весьма разнообразны. В зависимости от конструктивных особенностей и способа передачи движения между подвижными звеньями механизма делят на: Шарнирно-рычажные; фрикционные; зубчатые; кулачковые; винтовые; с гибкими звеньями. 1. Шарнирно-рычажные механизмы Шарнирный механизм, механизм, звенья которого образуют только вращательные кинематические пары (шарниры). В плоских, шарнирный механизм оси шарниров параллельны, и поэтому все звенья совершают плоскопараллельное движение.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
