Кинематическое изучение механизма станка. Создание плана положений, скоростей и ускорений звеньев механизма при разных положениях кривошипа. Определение количества и вида звеньев и кинематических пар. Структурная классификация механизма по Ассуру.
Строгательные станки предназначены для обработки резцами плоскостей и фасонных линейчатых поверхностей.Исследуемый механизм содержит 6 звеньев, из них 1 звено - ползун, 2 звено - стойка, 3 звено - шатун, 4 звено - кулиса, 5 звено - кривошип, 6 звено - шатун.Подвижность механизма - количество независимых обобщенных координат однозначно определяющих положение точек и звеньев механизма на плоскости или в пространстве. Существуют общие закономерности в структуре механизмов связывающие подвижность механизма с числом и видом звеньев и кинематических пар.Для решения задач анализа и синтеза сложных механизмов профессором Ассуром была предложена структурная классификация.Для кинематического исследования механизма воспользуемся методом планов.Точка В отстает по вертикали от точки О на LOB. Точка C будет двигаться по окружности радиусом BC, проводим дугу с центром в точке B. Точка D движется прямолинейно, проводим траекторию движения точки D, на расстоянии от О равное h. Определим местонахождение точек механизма в первом положении кривошипа 5: - соединяем точку O с точкой A1, получили положение звена пять и звена 6, центр масс которого находится в точке A1; Берем линейку и проводим линию из точки B через точку A1 до пересечения с дугой BC.Опишем, как определяется скорость точек механизма при движении кривошипа из первого положения во второе. Точка A1 совершает вращательное движение, линия действия скорости перпендикулярна звену ОА1, вектор скорости направлен в сторону вращения звена ОА1. Строим в масштабе вектор скорости точки A1 с началом в точке PV. После этого строим линию перпендикулярную звену A3B и проходящую через полюс, так как звено A3B совершает вращательное движение относительно точки B, то есть точка B является полюсом. Строим прямую перпендикулярно звену CD, проходящую через конец вектора скорости точки С, так как точка D совершает вращательное движение относительно точки C.Опишем, как определяется ускорение точек механизма при движении кривошипа из первого положения во второе. Точка A1 совершает вращательное движение с постоянной скоростью. Ее ускорение описывается формулой (8). Строим в масштабе вектор ускорения точки A1 с началом в точке Ра. Точка A3 совершает вращательное движение, ускорение описывается системой уравнений (10).В структурном исследовании определено количество и виды звеньев и кинематических пар, также определена подвижность механизма и поведена структурная классификация механизма по Асуру.
План
Содержание
Введение
1. Структурное исследование
1.1 Определение количества и вида звеньев и кинематических пар
1.2 Определение подвижности механизма
1.3 Структурная классификация механизма по Ассуру
2. Кинематическое исследование
2.1 Построение плана положений
2.2 Определение скоростей точек и звеньев механизма
2.3 Определение ускорений точек и звеньев механизма
Заключение
Список использованных источников механизм станок кривошип кинематический
Строгательные станки предназначены для обработки резцами плоскостей и фасонных линейчатых поверхностей. Поперечно-строгательные станки применяются при изготовлении мелких и средних по размерам деталей. Станки имеют рабочий ход, во время которого происходит резание, и обратный ход, когда инструмент возвращается в обратное положение.[1]
Вывод
В курсовой работе произведено структурное и кинематическое исследования механизма поперечно-строгательного станка.
В структурном исследовании определено количество и виды звеньев и кинематических пар, также определена подвижность механизма и поведена структурная классификация механизма по Асуру.
В кинематическом исследовании описано построение плана положений, определение скоростей и ускорений точек механизма.
В рабочем чертеже разработаны план положений, планы скоростей и планы ускорений всех звеньев механизма при разных положениях кривошипа. Начерчены графики, в которых определены зависимости перемещений, скоростей и ускорений выходного звена от разных положений кривошипа.
Список литературы
1 Чернов Н.Н. Металлорежущие станки: Учебник для машиностроительных техникумов. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. -389 с.
2 Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. Для втузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 640 с.
3 Вагоны и вагонное хозяйство: Методическое руководство к дипломному проектированию для студентов специальности 150800 - Вагоны / Л.В. Егорова, В.Ф. Лапшин, М.В. Орлов и др.; Под общ. ред. проф. М.Ф. Орлова. - Екатеринбург: Изд-во УРГУПСА, 2004. - 120 с.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
