Структурный, кинематический и динамический анализ манипулятора. Расчет параметров зоны обслуживания устройства, скоростей и ускорений. Определение геометрических характеристик поперечного сечения звеньев манипулятора с учетом характера и вида нагружения.
При низкой оригинальности работы "Анализ конструкции манипулятора с двумя вращательными и двумя поступательными кинематическими парами", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
1. Структурный анализ руки манипулятора 2. Кинематический анализ 2.1 Расчет зоны обслуживания манипулятора 2.2 Расчет скоростей и ускорений 3. Прочностной расчет Заключение Список литературы Приложения Задание Схема 4 О Рисунок 1 - Схема манипулятора Таблица 1 - Вариант задания Вариант Звено Длина, м Угол поворота, град Перемещение, мм с-2 с-1а, м/с2 , м/с ОбщРасчОбщРасч 1 1 1,5 360 180 0,2 0,2 2 0,5 1,0 0,5 0,2 0,2 3 1,5 1,0 0,5 0,2 0,2 4 0,75 0,25 360 0 0,2 0,2 Введение Манипулятор - управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, оснащенная рабочим органом, который предназначен для имитации перемещений и рабочих функций кисти руки оператора. Для данного манипулятора проводятся структурный анализ, кинематический и динамический, в результате которых определяются зона обслуживания, строятся планы скоростей и ускорений, и в соответствии с динамическими нагрузками определяются оптимальные параметры поперечного сечения каждого звена.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
