Оценка качества дискретной системы по переходной функции. Интегральные методы анализа качества. Точность дискретных систем управления. Корневые методы анализа качества. Теорема о конечном значении дискретной функции. Особенности преобразования Лапласа.
Реферат Предмет: Теория автоматического управления Тема: Анализ качества дискретных систем управления Методы определения качества дискретных систем автоматического управления аналогичны методам определения качества непрерывных систем с учетом некоторых особенностей. 1. Оценка качества дискретной системы по переходной функции Порядок использования этого метода рассмотрим на примере. Пример 1. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 1), и определить качество переходного процесса при различных значениях T и kv . Рис. 1 Решение: Выходной дискретный сигнал равен Если x(t) = 1(t), то . Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части Выполним дискретное преобразование Передаточная функция замкнутой дискретной системы Подставим x(z) и Kз(z,e) в выражение для выходного дискретного сигнала При этом . Определим значения полюсов - zk их число -n и кратность -m. z1 = 1, z2 = 1 - kvT = A, n = 2, m = 1. Выражение для переходной функции имеет вид: Определим установившееся значение перех
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
