Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
Аннотация к работе
При проектировании САУ обычно задаются необходимые для нормальной работы показатели качества регулирования при некотором типовом воздействии. Если при анализе структура и параметры заданы, а ищут или рассматривают поведение системы в заданных условиях, то в задаче синтеза задание и цель меняются местами. Существуют методы синтеза, при которых задается кривая переходного процесса. Поэтому более распространен метод задания более грубых качественных оценок, таких как перерегулирование и время регулирования, при которых сохраняется большая свобода в выборе детальной формы кривой переходного процесса. автоматический управление самолет Задача синтеза обычно имеет множество решений, и выбор из этого множества наиболее рационального решения не может быть сделан только на основании математических расчетов. Чаще всего задается ряд элементов системы управления (объект регулирования, двигатели, усилители и т. п., поскольку при построении систем разумно максимально использовать широкую номенклатуру элементов автоматики, выпускаемых промышленностью). Назовем совокупность заданных элементов неизменяемой частью системы, а ту часть, которую надо найти в процессе синтеза, - изменяемой частью системы или корректирующим устройством.