Выбор, обоснование типов регуляторов положения, скорости, тока, расчет параметров их настройки. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение переходных характеристик объекта регулирования по регулируемым величинам.
Раздел 1. Анализ и синтез АСР 1.1 Постановка задачи синтеза 1.2 Постановка задачи анализа Раздел 2. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума 2.1 Основные положения метода модального оптимума 2.1.1 Критерий оптимизации 2.1.2 Вывод условий оптимизации 2.1.3 Вывод формул для расчета параметров настройки регуляторов в соответствии с методом модального оптимума 2.2 Основные положения синтеза систем методом симметричного оптимума 2.2.1 Критерий оптимизации 2.2.2 Вывод условий оптимизации 2.2.3 Вывод формул для расчета параметров настройки регуляторов в соответствии с методом симметричного оптимума Раздел 3. Исследование объекта регулирования 3.1 Построение переходных характеристик объекта регулирования по основной (угол поворота) и вспомогательным регулируемым величинам (скорость вращения вала двигателя и ток якоря) 3.2 Построение амплитудной и амплитудно-фазовой частотных характеристик объекта регулирования по основной регулируемой величине Раздел 4. Исследование не скорректирован
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
