Исследование системы автоматического регулирования с использованием метода корневого годографа; критерии оценки качества и характеристики: устойчивость, ошибки переходного процесса. Определение критического коэффициента усиления разомкнутой системы.
Описание САР следящей системы 2.1 Принципиальная схема 3. Передаточные функции разомкнутой системы WРС(S) и передаточные функции замкнутой САР по задающему воздействию - и возмущающему воздействию - воздействиям 5.1 Передаточная функция разомкнутой системы WРС(S) 6. Оценка устойчивости САР по корням характеристического уравнения системы 8. Оценка устойчивости САР на основе критерия Михайлова 9. Определить по критерию устойчивости Гурвица критический коэффициент усиления разомкнутой системы Крс 11. Оценка качеств, характеристик САР (устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различным методам и критериям. 2. Описание САР следящей системы 2.1 Принципиальная схема Параметры Значение параметров САР по вариантам 9 Кду1 В/рад 28,6 Кду2 В/рад 28,6 Ку1 14 Ку2 14 Т1 с 0,2 Т2 с 0,1 Т3 с 0,87 Т4 с 0,023 Кэу 22 Кд1 рад/В·с 1,45 Кд2 рад/н·м·с 7,8 Тэ с 0 Тм с 0,141 Кр1 - Кр2 0,01 Краз 127,7 Мн Н·м 4 3. Функциональная и структурная схемы 4.1 Функциональная схема Рис. 2.1 Функциональная схема следящей системы ЗУ - задающее устройство. ЭУ - электронный усилитель.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
