Моделирование системы автоматического управления - электродвигателя постоянного тока с параллельным возбуждением. Определение переходной, амплитудно-фазовой частотной и логарифмической характеристик. Построение полученных структурных одноконтурных схем.
При низкой оригинальности работы "Анализ и синтез привода с электродвигателем постоянного тока", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ I. МОДЕЛИРОВАНИЕ ИССЛЕДУЕМОЙ САУ 1.1 Получение математической модели с ω на выходе 1.2 Получение математической модели с φ на выходе 1.3 Построение структурных схем 1.4 Составление модели в форме пространства состояний II. СИНТЕЗ ИССЛЕДУЕМОЙ САУ 3.1 Построение схемы позиционного привода 3.2 Выполнение синтеза регулятора 3.3 Определение ПФ синтезированной замкнутой системы 3.4 Построение ПХ синтезированной системы ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ВВЕДЕНИЕ В данной курсовой работе рассматривается система автоматического управления - электродвигатель постоянного тока с параллельным возбуждением. Получить математическую модель ДПТ параллельного возбуждения, где входным воздействием является напряжение U, возмущающим воздействием - момент нагрузки Mн (или Mc-момент сопротивления), а выходной переменной служит частота вращения вала ротора - ω. 2. Для каждой передаточной функции определить переходную характеристику, амплитудно-фазовую частотную характеристику и логарифмическую амплитудно-фазовую частотную характеристику. 8. МОДЕЛИРОВАНИЕ ИССЛЕДУЕМОЙ САУ 1.1 Получение математической модели с ω на выходе Электродвигатель постоянного тока с параллельным возбуждением описывается следующим ДУ: где - постоянная времени цепи якоря (электрическая постоянная); - электромеханическая постоянная времени; - коэффициент пропорциональности; - коэффициент влияния нагрузки; Отсюда: 1.2 Получение математической модели с φ на выходе Отсюда: 1.3 Построение структурных схем Рис. 1.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
