Анализ и синтез механизмов технологического оборудования машиностроения - Курсовая работа

Звено 1 совершает полный оборот вокруг оси, проходящей через точку O.Так как рассматриваемый механизм является плоским механизмом, то степень подвижности определяется по формуле П.Л. Определяем класс и порядок механизма. В таблице 1 показано разложение механизма на группы Ассура. В таблице 2 приведены обозначения кинематических пар, указаны их вид, порядок и класс. № звеньев Схема структурной группы и механизма I класса Класс Порядок ВидМасштабный коэффициент кинематической схемы определяется по формуле: Выполняем построение кинематической схемы механизма в принятом масштабе длин по заданным размерам звеньев и параметров механизма. В качестве нулевого положения механизма (от которого начинается отсчет движения) принимаем одно из крайних положений.Определяем угловую скорость вращения кривошипа: Определяем скорость точки Откладываем его из полюса в виде отрезка Ра длиной 87.5 мм в масштабе: Определяем скорости других точек механизма. В этой системе векторных уравнений известны по модулю и направлению векторы абсолютных скоростей и (скорость была определена выше, а скорость равна нулю, т.к. точка принадлежит стойке, а, следовательно, неподвижна). Вектор скорости направлен перпендикулярно звену AB, вектор скорости направлен перпендикулярно звену ВС. В соответствии со вторым векторным уравнением вектор обращается в точку, которую мы и откладываем в полюсе плана.Угловая скорость первого звена была определена выше.Построение плана ускорений выполняем для 3 и 9 положений звеньев механизма. A направлен параллельно ведущему звену 1 к центру его вращения, т.к. угловая скорость есть величина постоянная, угловое ускорение звена 1 равно нулю, тангенциальная составляющая ускорения равна нулю, и ускорение - нормальное ускорение. Масштабный коэффициент для построения плана ускорений определяется по формуле: Для определения ускорений точек B, C и D составляем системы векторных уравнений: , . Ускорение также равно нулю, т.к. угловая скорость направляющей равна нулю. Построение плана ускорений выполняем в следующей последовательности: из полюса откладываем вектор ускорения точкиУгловое ускорение первого звена равно нулю, т.к. кривошип вращается равномерно.Масштабный коэффициент кинематической схемы определяется по формуле: Определяем силы тяжести, действующие на механизм: G1=m1*g=117.72 (H) Определяем силы инерции, возникающие при движении звеньев механизма: Определяем инерционные моменты: Определяем реакции в кинематических парах Ассура. Строим план сил в масштабе: Последовательно откладывая векторы из уравнения равновесия группы, строим силовой многоугольник, который замыкаем прямыми линиями в направлениях векторов и . Полные реакции определяются из плана сил: Реакция во внутренней кинематической паре определяется из условия равновесия звена 4 под действием сил по уравнению: Плечо действия силы определим из уравнения: Отсюда Уравнение равновесия этой группы имеет вид: , Уравнение равновесия звена 2 имеет вид: Из этого уравнения определяем значение тангенциальной составляющей силы реакции: Уравнение равновесия звена 3 имеет вид: Из этого уравнения определяем значение тангенциальной составляющей силы реакции: Строим план сил в масштабе: Из построенного плана сил определяем значения реакций: G2=147.12[H]Величину уравновешивающей силы определяем из условия равновесия звена 1 под действием моментов сил относительно точки O по уравнению: Для нахождения реакции в точке O рассмотрим равновесие ведущего звена 1 под действием сил по уравнению: Строим план сил, определяем величину и направление реакции . Масштаб плана сил: Величины сил, действующих на звенья механизма, а также длины векторов на плане сил, с учетом выбранного масштаба, представлены в таблице 7.План скоростей строим в масштабе: Переносим все силы, действующие на звенья механизма, в соответствующие точки повернутого плана скоростей.Определяем радиусы делительных окружностей: мм мм Определяем шаг по делительной окружности: мм Определяем шаг по нормали (шаг по основной окружности): мм Определяем относительные смещения инструментальной рейки при нарезании зубчатых колес (из условия, что Z1 Z2 <36): Определяем абсолютные сдвиги: мм мм Определяем угол зацепления в сборке: Определяем радиусы начальных окружностей: мм ммПостроение эвольвентного зацепления выполняем в масштабе в следующей последовательности: Проводим линию центров и откладываем межосевое расстояние Через полюс зацепления проводим общую касательную Т-Т и линию зацепления N-N (под углом к линии Т-Т). Отложим от левого профиля зуба по делительной окружности расстояние, равное половине толщины зуба и найдем ось симметрии зуба. Проводим ось симметрии зуба и относительно этой оси строим вторую половинку профиля зуба. Для построения второго и третьего зуба откладываем от оси симметрии первого зуба величину окружного шага по дуге делительной окружности.

Оглавление

Исходные данные для проектирования

Оглавление

1. Синтез, структурное и кинематическое исследование механизма

1.1 Описание схемы механизма

1.2 Структурное исследование механизма

1.3 Кинематическое исследование механизма

1.3.1 Построение кинематической схемы механизма

1.3.2 Построение планов скоростей

1.3.3 Определение угловых скоростей звеньев

1.3.4 Построение плана ускорений

1.3.5 Определение угловых ускорений звеньев

2. Силовой (кинетостатический) расчет механизма

2.1 Определение реакций в кинематических парах

2.2 Силовой расчет ведущего звена

2.3 Силовой расчет ведущего звена методом Н.Е. Жуковского

3. Синтез зубчатого зацепления

3.1 Определение геометрических параметров пары цилиндрических прямозубых эвольвентных зубчатых колес

3.2 Построение картины зацепления пары зубчатых колес

4. Синтез кулачкового механизма

Литература

1. Синтез, структурное и кинематическое исследование механизма

1.1 Описание схемы механизма

1. Кореняко А.С., Кременштейн Л.И., Петровский С.Д. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. М.-Л: Машиностроение. 1964. - 324 с.

2. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. М: Высшая школа 1986. - 295 с.

Размещено на .ru