Анализ и синтез механизмов поперечно-строгального станка - Курсовая работа

бесплатно 0
4.5 106
Кинематический анализ рычажного механизма в перманентном движении методом планов и методом диаграмм. Определение линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма, его силовой анализ методом кинетостатики. План зацепления зубчатых колес.

Скачать работу Скачать уникальную работу

Чтобы скачать работу, Вы должны пройти проверку:


Аннотация к работе
рычажный механизм кинематический силовой Задание на курсовую работу Рычажный механизм поперечно-строгального станкаЦель работы: провести кинематический анализ рычажного механизма в перманентном движении методом планов и методом диаграмм; выполнить силовой анализ рычажного механизма методом кинетостатики.Заданный рычажный механизм содержит стойку и 5 подвижных звеньев, образующих 7 низших кинематических пар Рассчитаем степень свободы механизма по формуле Чебышева: . Число степеней свободы механизма равно числу входных звеньев, следовательно, механизм имеет работоспособную структуру. Сначала выделяем группу Ассура 4-5 (рис. Группа состоит из двух звеньев и, следовательно, относится ко II классу, 2 порядку.Сначала на чертежном листе строим планы крайних положений механизма, в которых выходное звено 5 имеет останов. Крайнее положение, предшествующее началу рабочего хода звена 5, принимаем за начальное (нулевое). От нулевого положения делим окружность движения точки B кривошипа на 12 равных частей и нумеруем положения точки B по ходу вращения кривошипа. Обводим жирными линиями звенья механизма в расчетном положении (в данном случае во 2-ом положении), условно изображая все кинематические пары. Центры тяжести звеньев S1, S3, S5 обозначаем только в расчетном 2-ом положении.Определим общее передаточное отношение редуктора как произведение передаточных отношений его отдельных ступеней: Определим частоту вращения выходного вала редуктора: [об/мин].Определяем угловую скорость вращения кривошипа 1 по формуле: [с-1]. Для построения плана скоростей принимаем масштабный коэффициент . Для определения скорости точки С звена 3 составим два векторных уравнения: Решаем их графически, проводя на плане скоростей линии относительных скоростей и до их пересечения в точке с. Для определения скорости точки E звена 3 составим векторное уравнение: [м/с]. Для определения скорости точки E5 звена 5 составим два векторных уравнения: Решаем их графически, проводя на плане скоростей линии относительных скоростей и до их пересечения в точке e5.Диаграмму перемещения выходного звена 5 строим в первую очередь, т.к. значения перемещения известны в 12-ти положениях механизма. По оси ординат откладываем значения перемещения с учетом масштабного коэффициента [м/мм], а по оси абсцисс откладываем время t. Диаграмму скорости выходного звена строим графическим дифференцированием диаграммы перемещения, используя метод касательных.На звенья 1, 2, 3 и 5 действуют силы тяжести, приложенные в соответствующих центрах тяжести звеньев: На выходное звено 5 на рабочем ходу действует сила полезного сопротивления , значение которой изменяется в соответствии с заданной диаграммой нагрузки, а на холостом ходу - постоянная сила сопротивления = 0 [Н]. Совокупность сил инерции, действующих на каждое отдельное звено, приводим к главному вектору и главному моменту сил инерции этого звена. Разделим механизм на группы Ассура и входное звено, заменив отброшенные связи (т.е. звенья) реакциями, и поочередно рассмотрим их равновесие. Для удобства и наглядности решения задачи изображаем на чертежном листе группы Ассура и входное звено с масштабным коэффициентом и показываем направления всех сил, приложенных к звеньям. Реакцию во внутренней кинематической паре группы найдем из условия равновесия звена 5: Т.к. в этом уравнении известны все силы, кроме искомой реакции , то ее вектор можно построить замыканием четырех известных векторов сил на плане сил.Цель работы: рассчитать основные геометрические параметры нулевой эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи и построить план зацепления зубчатых колес.Согласно ГОСТ 13755-68 принимаем параметры исходного контура: - коэффициент высоты головки зуба ; Определим следующие геометрические параметры: а) делительный шаг зубьев: [мм]; г) угол зацепления равен стандартному углу исходного контура, т.к. передача нулевая: ?w = ? = 20?; ж) делительная высота ножек зубьев: [мм]; п) инволюты углов давления профилей зубьев на окружности вершин: р) толщины зубьев колес на окружности вершин: [мм];С целью проверки правильности графических построений выполним следующие проверки.

План
Содержание

Задание на курсовую работу

1. Кинематический и силовой анализ механизма

1.1 Структурный анализ рычажного механизма

1.2 Построение совмещенных планов положений механизма 5

1.3 Кинематический анализ передаточного механизма

1.4 Построение плана скоростей механизма. Определение линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма

1.5 Построение плана ускорений механизма. Определение линейных ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма

1.6 Построение кинематических диаграмм выходного звена

1.7 Силовой анализ механизма

2. Синтез зубчатой передачи

2.1 Геометрический расчет зубчатой передачи

2.2 Построение плана зацепления зубчатых колес

2.3 Проверка правильности графических построений

Список использованной литературы

Список литературы
1. Авдеев В.А. Синтез цилиндрической зубчатой передачи по качественным характеристикам: учеб. пособие. - Саратов: Изд-во СПИ, 1975. - 42 с.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1988. - 640 с.

3. Кореняко А.С., Кременштейн Л.И., Петровский С.Д., Овсиенко Г.М., Баханов В.Е. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под ред. А.С. Кореняко. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Альянс, 2009. - 332 с.

4. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под общ. ред. Г.Н. Девойно. - Мн.: Высшая школа, 1986. - 286 с.

5. Машков А.А. Теория механизмов и машин. - Минск: Вышейш. шк., 1971. - 471 с.

6. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: учеб. пособие для втузов. - М.: Высшая школа, 2004. - 458 с.

7. Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учеб. пособие. - М.: ИНФРА-М; Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. - 263 с.

8. Теория механизмов и машин: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / [М.З. Коловкий, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семенов, А.В. Слоущ]. - 2-е изд., испр. - М.: Издательский центр «Академия», 2008. - 560 с.

9. Теория механизмов и механика машин : учебник для студ. высш. техн. учеб. заведений / [К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.]; под ред. К.В. Фролова. - 5-е изд., стер. - М.: Высшая школа, 2005. - 496 с.

1. Размещено на .ru

Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность
своей работы


Новые загруженные работы

Дисциплины научных работ





Хотите, перезвоним вам?