Исследуемый механизм состоит только из одноподвижных кинематических пар (р1=7, р=7), где р1 - число одноподвижных кинематических пар в механизме, р-общее число кинематических пар в механизме. Механизм имеет: четыре (n2=4) двухвершинных (t=2) линейных звена 1, 2, 4, 5; одно (n3=1) трехвершинное (t=3) звено 3, которое является базовым (T=3); пять Этот механизм имеет: три (n=3) подвижных звена 1, 2, 3 и четыре (p=p1=4) кинематические пары O, A, B, F. Для дальнейшего кинематического анализа, в частности, для определения положений звеньев и точек механизма, определения аналогов скоростей и ускорений графическим способом будем использовать угол, соответствующий десятому положению начального звена механизма (j1 = 248,68°). Изображение кинематической схемы механизма, соответствующее определенному положению начального звена или начальных звеньев для механизмов с несколькими степенями свободы, называется планом положений.Скорость точки А3, которая является общей для звеньев 2 и 3, находим, раскладывая движение точки А на переносное (вращательное) вместе с точкой А2 и относительное (поступательное) по отношению к точке А3: , (3.34) Через точку С проводим линию, перпендикулярную CD, а через полюс pv - линию, параллельную оси y, до их пересечения в точке D. Через точку С проводим вектор , который направлен вдоль линии CD к точке С; через точку n5 - линию, перпендикулярную CD; через полюс p - линию, параллельную оси y, вдоль которой направлено ускорение точки D. Находим сумму моментов относительно точки D для звена (4): Записываем в проекциях на оси координат условия равновесия всех сил, действующих на звенья (4) и (5): 3) Записываем в проекциях на оси координат условия равновесия всех сил, действующих на звено (5): 4) Находим сумму моментов относительно точки D для звена (5): Выражаем теперь из этих выражений неизвестные, а длины звеньев берем из соответствующего плана положений. Для определения реакций в кинематических парах В и А: 1) Находим сумму моментов относительно точки В для звеньев (2) и (3): 2) Записываем в проекциях на оси координат условия равновесия всех сил, действующих на звено (2): Записываем в проекциях на оси координат условия равновесия всех сил, действующих на звено (3): Находим сумму моментов относительно точки D для звена (2): .
План
План скоростей механизма строим в следующем порядке:
Список литературы
Смелягин А. И. Структура, структурный анализ и синтез механизмов. - Новосибирск: Изд-во НГТУ 1997
Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1988
Левитский Н. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука 1979.
Смелягин А. И. Теория машин и механизмов. Курсовое проектирование: Учебное пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998.
Теория машин и механизмов. Синтез кулачковых и зубчатых механизмов. Под редакцией Мокренко, Родионов, Петров.- Новсибирск: Изд-во НЭТИ 1984
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
