Анализ звеньев и кинематических пар, входящих в состав кинематической цепи. Определение класса механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев; реакций в кинематических парах и равнодействующей силы давления механизма на стойку.
Анализ и синтез механизма 1. Структурный анализ механизма Целью структурного анализа является определение степени подвижности и класса заданного механизма для правильного выбора метода его дальнейшего исследования и изучения. 1.1 Определение степени подвижности механизма Проведём анализ звеньев и кинематических пар, входящих в состав заданной кинематической цепи. Звено 0 - стойка. Обозначение КП A B C B2 H M N Звенья, образовавшие КП 1; 0 2; 0 6; 0 2; 3 4; 10 4; 5 5; 6 3; 4 7; 0 1; 7 1; 2 Вид КП Вр. Вр. Вр. Вр. Пост. Вр. Вр. Вр. Пост. Вр. Пост. Элементы КП Пов. Пов. Пов. Пов. Пов. Пов. Пов. Пов. Пов. Лин. Лин. Размеры остальных звеньев и отрезков на чертеже будут равны: O2A= =30 мм AB= =180 мм BC= =50 мм O3D= =60 O3C= =100 мм e= =2.5 мм x= =127.5 мм y= =97.5 мм Используя построенный СПП выполним построение графика пути точки B как функцию . Масштаб диаграммы ускорений равен: где - произвольно выбранное полюсное расстояние. µа= = =16 м/c2·мм 2.2 План скоростей Скорость точки A определим по формуле: VA=?2·r=0.3·37.68=11.3 м/c . , отсюда ; , отсюда Положение точки C на плане скоростей найдём по изображающему свойству плана из соотношения: , отсюда .
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
