Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине «Теория автоматического управления» 2015 Содержание 1. Анализ системы автоматического управления 1.1 Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями 1.2 Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме 2. Синтез системы автоматического управления 2.1 Определение требуемого коэффициента передачи синтезируемой САУ 2.2 Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик 3. Проверка результатов синтеза 3.1 Определение запасов устойчивости скорректированной САУ 3.2 Оценка качества скорректированной системы аналитическим методом Список литературы 1. Таблица 1 Параметры структурной схемы заданной линейной САУ 0,27 10 8,5 2,6 0,26 0,041 0,018 0,08 1.1 Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями Под устойчивостью понимается способность системы возвращаться в исходное или близкое к нему состояние, после снятия внешнего воздействия с системы.[4] Для определения характеристического уравнения нужно получить передаточную функцию замкнутой системы. Так как это единичная обратная связь, то для нахождения передаточной функции по управляющему воздействию в замкнутом состоянии воспользуемся формулой: (p)= Допустим, что , следовательно , тогда получим: Исследование заданной системы на устойчивость будем проводить по двум критериям: а) Критерий Гурвица. Формулировка критерия Найквиста в логарифмических координатах: Если разомкнутая система устойчива, то для устойчивости заданной САУ необходимо и достаточно, чтобы ЛФЧХ при изменении частоты от 0 до ? пересекала линию 180 град справа от частоты среза (точка пересечения ЛАЧХ с осью абсцисс).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
