Анализ структурной схемы заданной системы автоматического управления. Основные условия устойчивости критерия Гурвица и Найквиста. Синтез как выбор структуры и параметров системы для удовлетворения заранее поставленных требований. Понятие устойчивости.
Анализ и синтез линейной системы автоматического управления автоматический управление устойчивость 1. Параметры структурной схемы заданной линейной САУ: 1.1 Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями Под устойчивостью подразумевается способность системы возвращаться в исходное или близкое к нему состояние, после снятия внешнего воздействия с системы. а) Критерий Гурвица Критерий Гурвица относится к алгебраическим критериям устойчивости. Для устойчивости линейной САУ необходимо и достаточно, чтобы определитель Гурвица и все его главные диагональные миноры были положительными. Если разомкнутая система устойчива, то для устойчивости заданной САУ необходимо и достаточно, чтобы ЛФЧХ при изменении частоты от 0 до ∞ пресекала линию 180 град справа от частоты среза (точка пересечения ЛАЧХ с осью абсцисс).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
