Структурная схема автоматического регулирования, передаточные функции системы. Оценка устойчивости, переходного процесса, качества систем в установившемся, переходном режимах. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего качество регулирования.
При низкой оригинальности работы "Анализ и синтез линейной системы автоматического регулирования", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Большое внимание уделено преобразованию структурных схем и составлению передаточных функций системы, различным способам исследования устойчивости, построению переходного процесса, оценке качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтезу корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования. Анализ линейной системы автоматического регулирования 1.1 Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы Приведем заданную структурную схему к одноконтурной с помощью последовательных преобразований (рисунок 2). Передаточные функции элементов прямой цепи: , ,(1) Передаточная функция возмущающего воздействия .(2) Передаточная функция разомкнутой системы ,(3) где - общий коэффициент усиления прямой цепи; Подставив численные значения, получим .(4) Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию ,(5) где - общий коэффициент усиления замкнутой системы; Подставив численные значения, получим .(6) Характеристическое уравнение замкнутой АСР получается путем выделения знаменателя передаточной функции (6) и приравнивания его к нулю a0pn a1pn-1 a2pn-2 … an=0; (7) 1.2 Исследование системы на устойчивость по критерию Гурвица Характеристическое уравнение замкнутой САР получается путем выделения знаменателя передаточной функции (6) и приравнивания его к нулю . При данном коэффициенте усиления система будет находиться на границе устойчивости. 1.3 Исследование системы на устойчивость по критерию Михайлова Для оценки устойчивости по критерию Михайлова необходимо построить кривую, которую описывает конец вектора D(jw) на комплексной плоскости при изменении частоты w от 0 до бесконечности, называемую годографом Михайлова. (18) (11) (19) (12) (20) (13) Найдём ЛАЧХ разомкнутой системы. Исходя из свойства L(w) можем записать: (21) Найдём сопрягающие частоты по формуле (22) Рассчитаем параметры для построения ЛФЧХ разомкнутой системы, путем суммирования ЛФЧХ всех звеньев. Частоту среза , запасы устойчивости по модулю и по фазе выбирают по заданным значениям максимального перерегулирования и времени регулирования . в соответствии с номограммами предложенными Солодовниковым В.В. Выбираем , , .
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
