Расчет параметров настройки ПИ-регулятора для объекта второго порядка. Аналитический расчет и реализация программы в среде MatLab, которая определяет параметры регулятора и переходного процесса. Критерии качества переходного процесса замкнутой системы.
Цель работы: рассчитать аналитически и реализовать программу в среде MATLAB , которая определяет параметры регулятора для заданного ОУ и параметров переходного процесса. Рассчитаем параметры настройки ПИ-регулятора для объекта второго порядка. Передаточная функция объекта 2-го порядка имеет вид: Передаточная функция ПИ-регулятора: Тогда ПФ разомкнутой системы будет иметь вид: ПФ замкнутой системы: Обозначим и, разделив числитель и знаменатель на (p C), получим, что для получения ПФ вида: Необходимо, чтобы остаток от деления был равен нулю, т.е.: Решением данного квадратного уравнения будет являться: Поскольку Рассмотрим частный пример: По формуле 2 рассчитаем корни квадратного уравнения 1: По формуле 3 рассчитаем значения ?: Учитывая, что : По формулам 3,4 рассчитаем параметры настройки ПИ регулятора: Тогда, ПФ регуляторов будут иметь следующий вид: ПФ желаемых замкнутых систем, соответственно: замкнутый система регулятор переходный Реализуем программу в среде MATLAB для определения параметров ПИ-регулятора, соединенного последовательно с объектом второго порядка для заданных критериев качества переходного процесса замкнутой системы.
Список литературы
1. Конспекты лекций по курсу “АТП”
2. Марголис, Б.И. Компьютерные методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования в среде Matlab / Б.И.Марголис. - Учеб. Пособие для вузов. - Тверь: изд-во ТВГТУ, 2015.-92 с.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
