Аналіз та синтез систем автоматичного керування заходом на посадку літаків цивільної авіації на основі сучасної нестаціонарної теорії керування - Автореферат

Національний авіаційний університет Краснопольський Андрій Олександрович УДК 629.7.05 АНАЛІЗ ТА СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ЗАХОДОМ НА ПОСАДКУ ЛІТАКІВ ЦИВІЛЬНОЇ АВІАЦІЇ НА ОСНОВІ СУЧАСНОЇ НЕСТАЦІОНАРНОЇ ТЕОРІЇ КЕРУВАННЯ 05.07.09 - Динаміка, балістика та керування рухом літальних апаратів Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук Київ - 2003 Дисертацією є рукопис Робота виконана в Національному авіаційному університеті Міністерства освіти і науки України. Автореферат розісланий 31 жовтня 2003р. Вчений секретар спеціалізованої вченої ради Жданов О.І. ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Актуальність теми. Метою даної роботи є застосування методів аналізу (стійкості та якості) сучасної нестаціонарної теорії керування до систем автоматичного заходу на посадку ПС за допомогою радіотехнічної системи посадки типу СП/ILS. Аналіз необхідно провести при визначенні структур таких систем, що мають місцеві зворотні зв’язки, які відповідають відомим структурам систем автоматичного керування М.В. Меєрова, але розвиненими на нестаціонарний випадок. Для вирішення цієї задачі необхідно одержати такі значення параметрів системи траєкторного керування, які в процесі руху забезпечать необхідну якість автоматичного керування. При цьому потрібно вирішити наступні задачі: одержати лінеаризовані нестаціонарні диференціальні рівняння динаміки несталого руху повітряного судна; перейти до зображень оригіналів лінеаризованих нестаціонарних диференціальних рівнянь динаміки несталого руху за допомогою параметричного перетворення Лапласа зміщених функцій; оцінити стійкість несталого руху на підставі параметричного критерію стійкості нестаціонарних систем та визначити припустимі границі зміни параметрів системи траєкторного керування, що забезпечують стійкість керування несталим рухом; визначити показники для оцінки якості автоматичного керування несталим рухом, на підставі методів оцінки показників якості нестаціонарних систем та визначити припустимі границі зміни параметрів системи траєкторного керування, що забезпечать якість керування несталим рухом; провести синтез структури нестаціонарної системи автома-тичного керування, виходячи з критерію заданої якості перехідного процесу; провести математичне моделювання, використовуючи повну нелінійну модель заходу на посадку - несталого режиму руху повітряного судна, з метою підтвердження аналітично одержаних результатів. Для оцінки стійкості автоматично керованого руху ПС при заході на посадку, а також для визначення припустимих границь зміни параметрів нестаціонарної системи автоматичного керування, застосований спеціально розроблений для нестаціонарних систем параметричний критерій стійкості типу Гурвіца. В основу розробки методу синтезу нестаціонарних систем, покладений метод, запропонований М. В. Меєровим для стаціонарних систем, що допускають великий коефіцієнт підсилення без порушення стійкості, на основі методів стаціонарної теорії, але розвинений автором дисертації на нестаціонарні системи керування рухом літака цивільної авіації.