Опис принципової схеми та принципу дії гідравлічного слідкуючого приводу. Складання рівнянь динаміки системи автоматичного керування та їх лінеаризація. Створення структурної схеми даної системи та аналіз її стійкості. Побудова частотних характеристик.
Побудова та спрощення структурної схеми 5. Побудова частотних характеристик Висновки Список використаної літератури Вступ Теорія автоматичного керування вивчає принципи побудови систем автоматичного керування та закономірності протікаючих у них процесів, які вона досліджує на динамічних моделях дійсних систем із врахуванням умов роботи, конкретного призначення та конструктивних особливостей об’єкта, яким управляють та автоматичних пристроїв, з метою побудови праце спроможних та точних систем керування. Автоматична система - це така система, в якій виконується зміна регульованої змінної, а можливо, й деяких збуджень, діючих на систему, та виконується автоматичний вплив на об’єкт керування з метою забезпечення заданого закону зміни регульованої змінної. 1 - Схема гідравлічного слідкуючого приводу з чотирьохщілинним дроселюючим розподільником з від’ємним перекриттям, що працює від джерела живлення сталого тиску з силовим зворотнім зв’язком.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
