Покращення показників якості перехідних процесів руху літальних апаратів шляхом застосування модифікованого методу аналітичного конструювання нелінійних регуляторів. Дослідження регуляторів на прикладах керованих динамічних систем низького порядку.
При низкой оригинальности работы "Аналітичне конструювання нелінійних систем керування літальними апаратами з урахуванням вимог до якості перехідних процесів", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Національний авіаційний університет Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук Спеціальність 05.13.03 - Системи і процеси керування Аналітичне конструювання нелінійних систем керування літальними апаратами з урахуванням вимог до якості перехідних процесів Глазок Олексій Михайлович Київ - 2008 Дисертацією є рукопис. Роботу виконано в Національному авіаційному університеті Міністерства освіти і науки України Науковий керівник: кандидат технічних наук, доцент Антонов Володимир Костянтинович - Національний авіаційний університет, доцент кафедри комп’ютерних систем та мереж Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор Асланян Альберт Едуардович - Національна академія оборони України, професор кафедри кандидат технічних наук, доцент Харченко Ігор Іванович - Київський національний університет ім. Тараса Шевченка, доцент кафедри моделювання складних систем Вчений секретар спеціалізованої вченої ради кандидат технічних наук, доцент, старший науковий співробітник С.В. Павлова Анотація Глазок О.М. Аналітичне конструювання нелінійних систем керування літальними апаратами з урахуванням вимог до якості перехідних процесів. В дисертації запропоновано нове розв’язання задачі синтезу нелінійних регуляторів, що забезпечують виконання вимог до якості руху керованого об’єкта, для систем стабілізації літальних апаратів. Синтез регуляторів виконується для нелінійних динамічних керованих систем, описаних системами звичайних диференціальних рівнянь з поліноміальними правими частинами за модифікованим методом аналітичного конструювання. До підінтегрального виразу функціоналу якості введено частини функції Белмана з числовими коефіцієнтами, що відображають вимоги до якості руху. Проведено дослідження руху керованих систем з нелінійними якісними регуляторами. Розвязано задачу синтезу нелінійних регуляторів, отриманих з урахуванням вимог до якості руху, для стабілізації подовжнього кутового руху літака.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
