Математическая модель шагового двигателя. Наличие колебательности импульсной характеристики и необходимость резервировать длительность управляющих импульсов. Реализация алгоритма вычисления минимального времени одного такта работы шагового двигателя.
Аннотация к работе
Алгоритм вычисления минимального времени одного такта работы шагового двигателя В.И. Капля, А.Г. Пан, Т.В. Дягилева Шаговый двигатель является одним из наиболее распространённых приборов для управления в системах, требующих повышенной точности позиционирования. Вращение вала ШД осуществляется путем подачи последовательности прямоугольных импульсов на обмотки статора [1]. Из теории оптимального управления известно [2], что одноимпульсное управление [3] с ограничением по величине воздействия может обеспечить предельное по быстродействию позиционирование только объектов первого порядка.